よくあるご質問
(FAQ)

位置決めユニット QD75MH2の置き換え機種

RD77MS2、またはQD77MS2です。 置き換えについては、下記の資料を参照してください。 ・位置決めユニットからシンプルモーションユニットへの置換えの手引き [QD75M(H) ⇒ RD77MS] (L-03142) ・位置決めユニットからシンプルモーションユニットへの置換えの手引き [QD75M(H... 詳細表示

カムの種類

カム曲線作成ソフトウェアパッケージ（SW□-CAMP）、およびMT Developer2では、往復カムと送りカムの2種類のカムを作成することができます。 (1)往復カム ストローク下限位置（下死点）からストローク量分の往復運動を連続して行い、押出し戻し動作・上下動作・左右動作ができます。 (2)送り... 詳細表示

Ｓ字比率の設定方法

サーボプログラム中にパラメータブロックNo.を設定した場合、指定したパラメータブロックNo.のパラメータで位置決め制御されます。 ただし、サーボプログラム中に設定項目（加速時間，減速時間，S字比率等）を追加した場合は、追加した項目の設定値が最優先されます。 従って、この場合は、サーボプログラム中の設定値「10... 詳細表示

剰余計算

剰余を求める計算式は、「A%B=A-B*INT(A/B)」 です。 除算は、A/B=-1/3=0 よって、A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1 という結果になります。 詳細表示

速度制御モード中の加減速時間変更

速度制御モード中に加減速時間は変更できません。 速度制御モード中に“Cd.139 制御モード指定”を「10：速度制御」にして、“Cd.138 制御モード切換え要求”に「1：切換え要求」を設定しても、“Cd.141　速度制御モード時加速時間”および“Cd.142 速度制御モード時減速時間”を取込みません。 制御... 詳細表示

ワーニング

原因を取り除いた後、“Cd.5 軸エラーリセット”によりエラーリセットを実行してください。 詳細表示

エラー106

エラー106は、停止指令がON状態で始動要求を行ったときに出るエラーです。 軸停止信号による停止指令がOFFであることを確認して、軸エラーリセットを行い、始動信号をONしてください。 詳細表示

原点復帰要求フラグ

原点復帰要求フラグ（“Md.31 ステータス：b3”）がONする場合は、サーボパラメータの「絶対位置検出システム（PA03）」の設定により異なります。 (1) 「1：有効（絶対位置検出システム）」の場合 　 　　・システム立ち上げ後、一度も機械原点復帰を実施していないとき 　 　　・機械原点復帰始動時 ... 詳細表示

ERR LEDの点滅解除

シーケンサレディ信号の操作では、ERR LEDの点滅を止めることはできません。 エラー原因を解除後、該当軸を軸エラーリセット、もしくは、シーケンサシステムを一旦OFF後、電源を再投入し、軸エラーを解除すると、ERR LEDが点滅が止まります。 ※モーションユニットの場合はシンプルモーションモードのみが対象です。 詳細表示

#8001（モータ電流）

#8001（モータ電流）には、サーボアンプから読み出されたモータ電流（×0.1[％]）（符号付き）の値が格納されます。 モータ電流値の単位は、「(バッファメモリの内容×0.1)」[％]です。 モータ電流値の符号は以下のとおりです。 ・プラス(＋)　：正転方向のモータ電流値 ・マイナス(－)：逆転方向のモー... 詳細表示