サーボアンプの軸選択ロータリスイッチで設定したSSCNETの各系統ごとの制御軸番号に対して、 MT Developer□のシステム設定画面で軸番号を設定します。 MT Developer□のシステム設定画面で、それぞれの系統で 1番左の

ＦＩＮ信号待ち機能

FIN信号待ち機能を選択し、各途中ポイントにＭコードを設定しておいた場合、各ポイントの位置決めが始まるとＭコードが出力します。このため、Ｍコードの出力と指令インポジションのONのANDで確認すると、各位置決めの完了が確認できます。

モータ回転数の取込み方法

モーションコントローラQシリーズでは、モーションレジスタにサーボモニタデバイスがありますので、「モータ回転数」、「モータ電流」をモニタできます。（特に他のユニット等を使用する必要はありません。） ※本体OSソフトウェアSW6RN-SV1

位置追従制御で指定した複数の位置決めアド

位置追従制御は、１回の始動でサーボプログラム中で指定したワードデバイスに設定されたアドレスへ位置決めを行います。始動中に位置決めアドレスが変更された場合には、変更された時点から、変更されたアドレスに位置決めを行います。複数の位置決めアドレ

ボールネジ（出力モジュール）に変速機を接

変速機は、基本的に位置アドレスを持たない出力モジュール（ローラ）の速度変更用であり、他の出力モジュールには使用しないでください。変速機の動作は、入力軸の速度（仮想軸が出力した速度）に変速比設定デバイスに設定されている変速比を掛けた速度を出

速度・位置切換え制御のCHANGE信号

起動時のCHANGE信号と速度・位置切換え許可指令によって以下の動作となります。 [CHANGE信号／速度・位置切換え許可指令] [動作内容] パターンＡ： OFF／OFF

プログラム例のG01で指定している速度指令（F30）はモーダル命令のため、一旦宣言する事で有効となります。よって、次にG92命令を設定しても速度変化はおきません。

起動時に以下を条件に入れてください。・始動受付けフラグOFF ・位置決め始動完了OFF ・停止指令OFF ・サーボレディON

SM500 PCPU準備完了

「SM500 PCPU準備完了」は、モーションコントローラの特殊リレーです。

仮想モードでの手動パルサ

仮想モードの場合、テストモードでの出力軸のみ手動パルスを使用できます。通常の運転では、手動パルスを使用できません。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ＦＩＮ信号待ち機能

FIN信号待ち機能を選択し、各途中ポイントにＭコードを設定しておいた場合、 各ポイントの位置決めが始まるとＭコードが出力します。 このため、Ｍコードの出力と指令インポジションのONのANDで確認すると、 各位置決めの完了が確認できます。

Q: 始動条件

起動時に以下を条件に入れてください。 ・始動受付けフラグOFF ・位置決め始動完了OFF ・停止指令OFF ・サーボレディON

Q: 仮想モードでの手動パルサ

仮想モードの場合、テストモードでの出力軸のみ手動パルスを使用できます。 通常の運転では、手動パルスを使用できません。

よくあるご質問(FAQ)製品について

文字サイズ変更
S
M
L

製品について > 制御機器 > サーボシステムコントローラ > MELSEC-Qシリーズ > モーションコントローラ

製品について

お問い合わせ: 他のお問い合わせを探す

製品について

スペースで区切って複数語検索が可能です

キーワードの間に半角スペースを入れるとAND検索になります。
キーワードの間に"｜"を入れるとOR検索になります。
キーワードの間に" -"を入れるとハイフンの後ろのキーワードを除外して検索します。

検索条件

文章で検索

よくあるご質問(FAQ)

モーションコントローラ

『モーションコントローラ』内のFAQ

84件中 41 - 50 件を表示

前へ 5 / 9ページ次へ

軸番号

サーボアンプの軸選択ロータリスイッチで設定したSSCNETの各系統ごとの制御軸番号に対して、 MT Developer□のシステム設定画面で軸番号を設定します。 MT Developer□のシステム設定画面で、それぞれの系統で 1番左のサーボアンプの図(d01)が、その系統の軸選択ロータリースイッチで「0... 詳細表示
- FAQ番号：11904
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/02/17 10:06
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
ＦＩＮ信号待ち機能

FIN信号待ち機能を選択し、各途中ポイントにＭコードを設定しておいた場合、各ポイントの位置決めが始まるとＭコードが出力します。このため、Ｍコードの出力と指令インポジションのONのANDで確認すると、各位置決めの完了が確認できます。詳細表示
- FAQ番号：11970
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/02/17 10:22
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN , MELSEC-Aシリーズ
モータ回転数の取込み方法

モーションコントローラQシリーズでは、モーションレジスタにサーボモニタデバイスがありますので、「モータ回転数」、「モータ電流」をモニタできます。（特に他のユニット等を使用する必要はありません。） ※本体OSソフトウェアSW6RN-SV13Q□、およびSW6RN-SV22Q□（バージョン00D以降）で対応... 詳細表示
- FAQ番号：11865
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/03/02 08:09
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN , MELSEC-Aシリーズ
位置追従制御で指定した複数の位置決めアドレスに確実に追従させる方法は？

位置追従制御は、１回の始動でサーボプログラム中で指定したワードデバイスに設定されたアドレスへ位置決めを行います。始動中に位置決めアドレスが変更された場合には、変更された時点から、変更されたアドレスに位置決めを行います。複数の位置決めアドレスに対して、確実に位置決めさせるには、位置決めアドレスを変更するタイミン... 詳細表示
- FAQ番号：11952
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/02/24 08:08
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN , MELSEC-Aシリーズ
ボールネジ（出力モジュール）に変速機を接続

変速機は、基本的に位置アドレスを持たない出力モジュール（ローラ）の速度変更用であり、他の出力モジュールには使用しないでください。変速機の動作は、入力軸の速度（仮想軸が出力した速度）に変速比設定デバイスに設定されている変速比を掛けた速度を出力軸に伝達します。〔出力軸の速度〕＝〔入力軸の速度〕×〔変速比〕÷1... 詳細表示
- FAQ番号：11936
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/03/02 08:01
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN , MELSEC-Aシリーズ
速度・位置切換え制御のCHANGE信号

起動時のCHANGE信号と速度・位置切換え許可指令によって以下の動作となります。　　　　　　　[CHANGE信号／速度・位置切換え許可指令] 　 [動作内容] パターンＡ：　OFF／OFF 　　　　　　　　　　　　速度制御−＞位置制御パターンＢ：　ON／OFF 　　　... 詳細表示
- FAQ番号：11920
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/03/02 07:49
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN , MELSEC-Aシリーズ
G92について

プログラム例のG01で指定している速度指令（F30）はモーダル命令のため、一旦宣言する事で有効となります。よって、次にG92命令を設定しても速度変化はおきません。詳細表示
- FAQ番号：11990
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/02/24 08:14
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN , MELSEC-Aシリーズ
始動条件

起動時に以下を条件に入れてください。・始動受付けフラグOFF ・位置決め始動完了OFF ・停止指令OFF ・サーボレディON 詳細表示
- FAQ番号：16123
- 公開日時：2012/08/24 19:33
- 更新日時：2025/10/16 13:09
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
SM500 PCPU準備完了

「SM500 PCPU準備完了」は、モーションコントローラの特殊リレーです。詳細表示
- FAQ番号：11907
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/07/07 09:16
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU
仮想モードでの手動パルサ

仮想モードの場合、テストモードでの出力軸のみ手動パルスを使用できます。通常の運転では、手動パルスを使用できません。詳細表示
- FAQ番号：11839
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/10/20 09:03
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN , MELSEC-Aシリーズ