仮想補助入力とは

「仮想補助入力」とは、仮想モードのメカ機構プログラムの１つです。使用可能な駆動モジュールは、仮想サーボモータと同期エンコーダです。メインシャフトからの回転に対して、仮想補助入力軸の仮想サーボ、または同期エンコーダから、補助軸用ギヤ

JOG運転時の速度

(1) 「JOG速度指令＜ JOG速度制限値」の関係になっていることを確認してください。 (2) 加速時間が極端に長くないか確認してください。

位置決めユニット（QD75MH, QD75M, QD74MH）には、位置追従制御はありません。位置追従制御は、モーションコントローラ「MELSEC iQ-Rシリーズ, MELSEC-Qシリーズ」で対応しています。

モーションSFCエラー

エラー16003は、モーションSFC起動時のエラーで二重起動をしたときに出るエラーです。既に起動されているモーションSFCプログラムをもう一度D(P).SFCS／S(P).SFCS命令で起動するとこのエラーになります。起動プログラムの

degreeの単位設定での無限長送り

位置決め用データの固定パラメータ設定にて、ストロークリミット上／下限設定を同一の値にすることで、無限長送りの制御ができます。例） [固定パラメータ] 単位設定：2 １回転パルス数：262144 １回転移動量：360.0000

サーボアンプの強制停止

“サーボパラメータ機能選択A-1(PA04)”※ に「□1□□h：無効」を設定してください。 ※：Q17nCPUN使用時は、“サーボパラメータ23 オプション機能1”に「0001」を設定してください。

それぞれの出力軸に設定された値でトルク制限がかかります。

パラメータブロックの急停止減速時間で止まります。ただし、サーボプログラムの急停止減速時間が設定されている場合は、その時間で止まります。

起動時に以下を条件に入れてください。・始動受付けフラグOFF ・位置決め始動完了OFF ・停止指令OFF ・サーボレディON

可能です。速度制御Ⅱ中に停止要求をONすると、送り現在値0のまま停止します。その後、位置決めを実行してください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 仮想補助入力とは

「仮想補助入力」とは、仮想モードのメカ機構プログラムの１つです。 使用可能な駆動モジュールは、仮想サーボモータと同期エンコーダです。 メインシャフトからの回転に対して、仮想補助入力軸の仮想サーボ、または 同期エンコーダから、補助軸用ギヤ

Q: JOG運転時の速度

(1) 「JOG速度指令 ＜ JOG速度制限値」の関係になっていることを確認してください。 (2) 加速時間が極端に長くないか確認してください。

Q: 位置追従制御

位置決めユニット（QD75MH, QD75M, QD74MH）には、位置追従制御はありません。 位置追従制御は、モーションコントローラ「MELSEC iQ-Rシリーズ, MELSEC-Qシリーズ」で対応しています。

Q: モーションSFCエラー

エラー16003は、モーションSFC起動時のエラーで二重起動をしたときに出るエラーです。 既に起動されているモーションSFCプログラムをもう一度D(P).SFCS／S(P).SFCS命令で起動 するとこのエラーになります。 起動プログラムの

Q: degreeの単位設定での無限長送り

位置決め用データの固定パラメータ設定にて、ストロークリミット上／下限設定 を同一の値にすることで、無限長送りの制御ができます。 例） [固定パラメータ] 単位設定 ：2 １回転パルス数：262144 １回転移動量：360.0000

Q: サーボアンプの強制停止

“サーボパラメータ 機能選択A-1(PA04)”※ に「□1□□h：無効」を設定してください。 ※：Q17nCPUN使用時は、“サーボパラメータ23 オプション機能1”に「0001」を設定してください。

Q: 急停止信号

パラメータブロックの急停止減速時間で止まります。 ただし、サーボプログラムの急停止減速時間が設定されている場合は、その時間で止まります。

Q: 始動条件

起動時に以下を条件に入れてください。 ・始動受付けフラグOFF ・位置決め始動完了OFF ・停止指令OFF ・サーボレディON

Q: 速度制御Ⅱ

可能です。 速度制御Ⅱ中に停止要求をONすると、送り現在値0のまま停止します。 その後、位置決めを実行してください。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

『 Q17nHCPU 』内のFAQ

42件中 21 - 30 件を表示

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仮想補助入力とは

「仮想補助入力」とは、仮想モードのメカ機構プログラムの１つです。使用可能な駆動モジュールは、仮想サーボモータと同期エンコーダです。メインシャフトからの回転に対して、仮想補助入力軸の仮想サーボ、または同期エンコーダから、補助軸用ギヤおよびディファレンシャルギヤを介して加算／減算の回転を加えます。詳細表示
- FAQ番号：11963
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/09/08 09:03
JOG運転時の速度

(1) 「JOG速度指令＜ JOG速度制限値」の関係になっていることを確認してください。 (2) 加速時間が極端に長くないか確認してください。詳細表示
- FAQ番号：45273
- 公開日時：2025/08/22 17:11
位置追従制御

位置決めユニット（QD75MH, QD75M, QD74MH）には、位置追従制御はありません。位置追従制御は、モーションコントローラ「MELSEC iQ-Rシリーズ, MELSEC-Qシリーズ」で対応しています。詳細表示
- FAQ番号：11858
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/08/19 08:45
モーションSFCエラー

エラー16003は、モーションSFC起動時のエラーで二重起動をしたときに出るエラーです。既に起動されているモーションSFCプログラムをもう一度D(P).SFCS／S(P).SFCS命令で起動するとこのエラーになります。起動プログラムの条件を確認してください。詳細表示
- FAQ番号：11888
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/07/01 09:03
degreeの単位設定での無限長送り

位置決め用データの固定パラメータ設定にて、ストロークリミット上／下限設定を同一の値にすることで、無限長送りの制御ができます。例） [固定パラメータ] 単位設定：2 １回転パルス数：262144 １回転移動量：360.00000 単位倍率：1 バックラッシュ補正量：0.00000 ストロー... 詳細表示
- FAQ番号：11956
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/10/20 08:50
サーボアンプの強制停止

“サーボパラメータ機能選択A-1(PA04)”※ に「□1□□h：無効」を設定してください。 ※：Q17nCPUN使用時は、“サーボパラメータ23 オプション機能1”に「0001」を設定してください。詳細表示
- FAQ番号：39506
- 公開日時：2018/06/28 19:53
トルク制限値

それぞれの出力軸に設定された値でトルク制限がかかります。詳細表示
- FAQ番号：11887
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/12/01 12:06
急停止信号

パラメータブロックの急停止減速時間で止まります。ただし、サーボプログラムの急停止減速時間が設定されている場合は、その時間で止まります。詳細表示
- FAQ番号：39492
- 公開日時：2012/08/24 19:44
始動条件

起動時に以下を条件に入れてください。・始動受付けフラグOFF ・位置決め始動完了OFF ・停止指令OFF ・サーボレディON 詳細表示
- FAQ番号：16123
- 公開日時：2012/08/24 19:33
- 更新日時：2025/10/16 13:09
速度制御Ⅱ

可能です。速度制御Ⅱ中に停止要求をONすると、送り現在値0のまま停止します。その後、位置決めを実行してください。詳細表示
- FAQ番号：16664
- 公開日時：2012/12/12 20:42
- 更新日時：2025/07/03 11:08