位置決め始動前に、“Cd.101 トルク出力設定値”にトルク制限値を書き込んでください。始動時に“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.101 トルク出力設定値”を比較して、低いほうの値がトルク制限値となります。

「Mコード」は、機械のソレノイド、リレー等のON，OFF用信号を、位置決め開始や位置決め終了にあわせて出力するときに使用します。「Mコード」には、以下の２つのモードがあります。・WITHモード：位置決め開始時に、Mコードを出力します。

アラームE7（コントローラ緊急停止警告）は、シンプルモーションユニット／位置決めユニット側で緊急停止になったときに出るエラーです。解除する方法は以下のとおりです。 (1) 緊急停止入力信号を配線していない場合： “Pr.82 緊急

よくあるご質問
(FAQ)

位置決め始動前に、“Cd.101 トルク出力設定値”にトルク制限値を書き込んでください。 始動時に“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.101 トルク出力設定値”を比較して、低いほうの値がトルク制限値となります。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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