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Factory Automation

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(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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MELSEC iQ-Fシリーズ

『 MELSEC iQ-Fシリーズ 』 内のFAQ

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  • ワーニング093CH

    ワーニング093CH（原点データ不正）は、絶対位置復元用バックアップデータを消失したときに出るエラーです。 サーボアンプのバッテリを確認後、機械原点復帰を行なってください。 詳細表示

    • FAQ番号：39584
    • 公開日時：2023/03/09 20:20
    • カテゴリー： RD77MS  ,  RD77GF  ,  FX5SSC-S

  • トルク制限

    “Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。 トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス1”の「b13：トルク制限中」がONします。 このフラグを条件に、運転の停止や逆方向の運転の指令などをするプログラムを作成... 詳細表示

    • FAQ番号：45132
    • 公開日時：2025/07/03 09:21
    • カテゴリー： RD77MS  ,  RD77GF  ,  FX5SSC-S

  • JOG速度

    JOG速度は、始動前に “Cd.17 JOG速度”を設定してください。 始動中に速度を変更する場合は、速度変更機能により速度を変更してください。 詳細表示

  • インチング運転

    “Cd.16 インチング移動量”を設定後、正転JOG始動信号、または逆転JOG始動信号をONしてください。 詳細表示

  • 軸エラーリセット

    軸エラーリセットを実行しないと運転できません。 エラー要因を取り除き、位置決めユニット／シンプルモーションユニットの軸エラーリセット後に原点復帰を実行してください。 位置決め運転を実行する場合も、エラー要因を取り除いて軸エラーリセットした後、始動してください。 詳細表示

  • 電子ギア

    “Pr.3 1回転あたりの移動量”に 「36000000 (360.00000degree)」，“Pr.4 単位倍率”に「1」を設定してください。 “Pr.3 1回転あたりの移動量” × “Pr.4 単位倍率”で計算されるため、“Pr.3 1回転あたりの移動量”に「36000」，“Pr.4 単位倍率”に「100... 詳細表示

  • ワーニング

    原因を取り除いた後、“Cd.5 軸エラーリセット”によりエラーリセットを実行してください。 詳細表示

  • 軸エラーリセット

    サーボアンプのエラーには、“Cd.5 軸エラーリセット”でクリアされるものと、サーボアンプの制御電源をOFFしないとクリアされないものがあります。 詳細は、各サーボアンプの技術資料集を参照してください。 詳細表示

  • 原点復帰要求フラグ

    原点復帰要求フラグ(“Md.31 ステータス：b3”)がONする場合は、サーボパラメータの「絶対位置検出システム(PA03)」の設定により異なります。 (1) 「1：有効（絶対位置検出システム）」 　　　 ・システム立ち上げ後、一度も機械原点復帰を実施していないとき 　　　 ・機械原点復帰始動時 　　... 詳細表示

    • FAQ番号：45174
    • 公開日時：2025/07/11 09:32
    • カテゴリー： RD77MS  ,  RD77GF  ,  FX5SSC-S

  • JOG運転

    以下の設定を確認してください。 (1) 軸停止信号（停止指令）がOFFになっていること (2) “Md.108 サーボステータス”の「bit13：トルク制限中」 　 ⇒ トルク制限中フラグがONしている場合は、“Pr.17 トルク制限設定値” の設定を見直してください。 詳細表示

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