よくあるご質問
(FAQ)

運転中に停止する

(1)停止信号（STOP）が入っていないか確認してください。 (2)インタロック信号（ロボット動作可、ワーク有り、動作許可信号など）が待ち状態になっていないか、実行プログラムを確認してください。インタロック信号待ちの場合、信号が入るとロボットが急に動作する可能性がありますので、ご注意ください。 詳細表示

ABS原点設定後のアイマーク座標は0度になるか

アイマーク位置が必ずしも0度となるわけではありません。 例えばRV-7FRの場合、J3軸：115度、J5軸：90度、他軸：0度となります。 詳細表示

「P■」の"■"の部分を数値変数化したい

お問合せいただいた記述方法はご使用いただけません。 代替案として、配列変数をご使用いただく事で、同じ様な使い方ができます。 配列変数の配列要素部分を変数化する事で、変数部の代入や加減算が可能な為、配列変数をご使用いただきプログラムを作成いただく方法があります。 （例）配列変数「P■（M1）」をご使用いただく... 詳細表示

エラーH0040の意味ついて

ドアスイッチ開放中アラームとなります。 ロボットコントローラ背面のCNUSR11及び、CNUSR12コネクタから配線いただくドアスイッチが開放状態となっている場合に発生します。 詳細表示

ハンドインタフェースのシンク／ソース切り換え

パラメータ「HIOTYPE」で内蔵エアハンドインタフェースの電気的仕様(ソース/シンク)を設定します。ご使用になるソレノイドバルブなどの仕様に合わせて設定してください。 設定値は 0：ソース/1：シンク です。 詳細表示

MELSEC-FシリーズとロボットをCC-Link接続したい。

CC-Link対応機器の中で、インテリジェントデバイス局に対応したマスタのみ使用可能です。 MELSEC-Fシリーズの場合、形名「FX3U-16CCL-M」が使用できます。 詳細表示

ロボットコントローラを縦置きしたい

ロボットコントローラの縦置きは可能です。 縦置きする際は、取扱説明書「コントローラセットアップと基本操作から保守まで」の、「開梱から設置まで」ー「設置」ー「据付要領」をご確認ください。 CR750/751コントローラを縦置きする場合は、CR750の場合はコントローラ正面に向かって右側面を下側に、CR7... 詳細表示

DEF ACT文にて、GOTO以降で同じ割り込みを有効にする方法

GOTOで飛んだ先の最後で、もう一度DEF ACT文を宣言し（優先順位は処理中より高いか同等のもの）、ACTを有効にしてください（ACT n=1）。 詳細表示

直交JOG操作で座標値の頭に（！）が出る

特異点近傍姿勢になると警告の意味で、（！）が出ます。 特異点近傍姿勢とは、RVタイプはJ5軸がまっすぐ伸びた姿勢、RHタイプは第1アームと第2アームが一直線に伸びた姿勢です。 詳細表示

「J_AmpFbc」の値がマイナスになるか

マイナスとなる場合があります。 J_AmpFbcは電流フィードバック値で、定格電流に対する割合(%)となり、符号でモータの回転方向を示しています。 詳細表示