よくあるご質問
(FAQ)

ユーザプログラム内のソケット通信が行えない現象について

ネットワークリソースの使用状況を確認し，枯渇している場合は同時にソケット通信を行うタスク数を減らしてください。ネットワークリソース使用状況の確認には，次の関数を用います。　・netStackSysPoolShow()　・netStackDataPoolShow() 上記関数をShellから実行すると，実行時のネッ... 詳細表示

マルチＣＰＵ対応可否について

対応しています。 Ｃ言語コントローラユニットで演算（データ処理など）をしながら、シーケンサＣＰＵユニットでＩ／ＯOシーケンス制御、モーションＣＰＵユニットでサーボ制御を同時に実行する等、システム規模、制御用途に適した構成を柔軟に構築できます。ＣＰＵは４台まで構成可能です。 詳細表示

Ｃ＋＋言語でプログラムを記述する場合の注意事項

Ｃ＋＋言語でプログラムを記述する場合は、ソースファイルの拡張子を（．ｃｐｐ）にして下さい。 また、Ｃ＋＋言語で記述した関数をＣ言語のプログラム、スタートアップファイル（ＳＴＡＲＴＵＰ．ＣＭＤ）、ｓｈｅｌｌから実行する場合は、ｅｘｔｅｒｎ”Ｃ”宣言を行なってください。(これを行なわないと正常に実行できない場合があり... 詳細表示

コンパクトフラッシュカードのフォーマット方法について

まず，Q12DCCPU-Vにコンパクトフラッシュカードを装着してください。 次に，Q12DCCPU-Vとパソコンをtelnet接続し、下記シェルコマンドを実行してください。 　-> dosfsDiskFormat "/CF" 詳細表示

変数が意図しない値に書き変わる現象について

ユーザプログラムを実行するタスクで，浮動小数点（float型，double型）を使用していないかご確認ください。使用している場合は，タスク起動時に必ずタスクオプションに VX_FP_TASK を設定してください。オプションを設定していない場合，ユーザプログラムのタスク切替え時に変数が意図しない値に書き変わる場合が... 詳細表示

シリアル通信のプログラムについて

データの送信の場合次のように行います。 （１）送信データをシリアルコミニュケーションユニットに書き込む （２）シリアルコミニュケーションユニットの送信要求信号（Ｙ）をＯＮし、（１）のデータを相手機器へ送信する。 （３）シリアルコミニュケーションユニットの送信要完了信号（Ｘ）のＯＮを検出。 （４）シリアルコ... 詳細表示

Ｃ言語コントローラユニットとパソコンＣＰＵユニットの違いについて

・Ｃ言語コントローラユニット： 　リアルタイム応答性が必要な制御処理や情報連携処理を行うことを目的とする場合に向いています。 　複雑なグラフィック処理がなく（GOTを使用することで対応することは可能）、装置制御やデータ処理で厳密なリアルタイム制御を要求する用途に適しています。 　過去のC言語プログラム資産（... 詳細表示

パソコンからの置き換えについて

以下の点がメリットになります。 （１）装置の小型化 　　　ＶＭＥカードラック（６Ｕ）タイプと比較して体積比で１／１０になります。 （２）長期安定供給 　　　頻繁なパソコン本体の仕様変更、ボードのハードウェア変更、これらの生産中止等 　　　の供給不安を解消できます。 （３）耐環境性能向上 　　　温度、... 詳細表示

Q12DCCPU-Vに装着可能なコンパクトフラッシュカード（CFカード）について

Q12DCCPU-Vに装着可能な当社製のCFカードを以下に示します。 ・QD81MEM-512MBC （メモリ容量 ： 512Mバイト） ・QD81MEM-1GBC （メモリ容量 ： 1Gバイト） ・QD81MEM-2GBC （メモリ容量 ： 2Gバイト） ・QD81MEM-4GBC （メモリ容量 ： 4Gバイト... 詳細表示

Ｃ言語コントローラのウォッチドグタイマエラーについて

以下が原因と思われます。 ・システムＷＤＴ設定時間が短い ・ＣＰＵ使用率の高いタスクが動作している ・メモリ，スタックなどに異常をきたすようなプログラムが実行された ・開発環境をオンライン接続した状態でデバッグを行った ・Ｓｈｅｌｌからコマンドを実行した ・システムタスクのＣＰＵ使用率が高くなる以下の... 詳細表示