よくあるご質問
(FAQ)

制御電源供給について

Ｌ１１、Ｌ２１を一致させてなくても機器を破壊することはありません．しかしながら， 通常の３相３線式の電源においては，Ｌ２相が接地されており，機器が接地相に接続されて いるか否かで，機器内に電位差を生じることとなったり，機器自身の電位が異なるため に思わぬ問題を引き起こす場合がありますのでＭＲ−Ｊ２に限らずＬ... 詳細表示

オートチューニングを行ったが上手くいかない

オートチューニングが有効となる条件を下記に示します。 ・５０％以上の加減速トルクにて運転して下さい。 ・定格回転速度に達するまでの加減速時間を５０ｍｓ〜２ｓになるようにして下さい。 ・回転速度は５００ｒ／ｍｉｎ以上で運転して下さい。 マニュアルによるチューニング方法につきましては 弊支社・代理店へ問... 詳細表示

ＭＲ−Ｈのトルクサーボで速度が出ないのですが

次の項目を確認してください。 (1)アナログトルク指令が低すぎて、負荷トルクと釣り合っていませんか。 (2)アナログ速度制限、または内部速度制限がかかっていませんか。 (3)ＤＩ０が入力されて、トルクモードに切り替わっていますか（モータが止ま っているときにＤＩ０を切り替えないと、モードは切り... 詳細表示

アラーム8Eについて

サーボアンプと通信機器(パーソナルコンピュータなど)の間にシリアル通信不良が発生した場合に発生します。 以下の対応を行ってください。 1. 通信ケーブル不良。(断線またはショートしている。) 　　→ケーブルを修理または交換してください。 2. 通信機器(パーソナルコンピュータなど)の故障。 　　→通信機... 詳細表示

電子ギアの切換えについて

外部入力端子に電子ギア選択1,2(CM1,CM2)を割り付けてください。この入力信号によって，電子ギアの分子を4つのパラメータ(PA06,PC32,PC33,PC34)から選択できるようになります。 詳細表示

モーションコントローラのサポート

ＭＲ−Ｊ２Ｓでも対応可能です．但し、次の組合せにてご使用ください。 １　モーションコントローラ：Ａ１７２ＳＨＣＰＵ ２　サーボモータ：ＨＣ−ＭＦ１３ ３　サーボアンプ：ＭＲ−Ｊ２Ｓ−１０Ｂ ４　エンコーダケーブル：ＭＲ−ＪＣＣＢＬ□Ｍ−Ｌ　□には長さ（ｍ）が入ります。 ５　ＯＳ（ＳＶ１３）：モ... 詳細表示

電源電圧：４００ＶＡＣ対応のサーボモータ

１．機種（容量）は、３０ｋＷ〜５５ｋＷです． 　　カタログ（ＭＲ−Ｈシリーズ）がございますので、お近くの支社・代理店へご用命 　　下さい． ２．ＡＣ４００Ｖ機種は、ＡＣ２００Ｖに比べ、 　　　・エンコーダ仕様は同一です．（３０ｋＷ以上の機種では、ブレーキ付は対応して 　　　　おりません） 　　　・冷却... 詳細表示

短時間停電で絶対値消失する

ＡＬ−２５（絶対位置消失）の要因しては、下記の３点があります。 １．検出器内部のスーパコンデンサの電圧低下 ２．バッテリーの電圧低下 ３．バッテリケーブル不良またはバッテリ不良 上記対策としては下記の３点となります。 １．モータ交換 ２．バッテリ交換 ３．エンコーダケーブル交換 詳細表示

軸の許容荷重

１．サーボモータの軸の許容荷重に関してはサーボモータ技術資料集に記載しています。 減速機付きの場合は、代理店または支社までお問合せください。 ２．機種指定、寸法指定に関しては代理店または支社まで検討依頼をお願い致します。 詳細表示

モーターのトルクリップル

アナログ入力の誤差、磁石の温度特性、トルク−電流の線形性、電流フィードバック検 出誤差、コギングトルク等の複合要因になりますが、コギングトルクについてのみのお 問い合せということですので１．５％程度の実力となっております。 詳細表示