よくあるご質問
(FAQ)

各制御ループゲインがパラメータで設定できない

MR-Ｊ２はリアルタイムオートチューニングを行っており オートチューニング有効中はパラメータ表示値もチューニング結果に 基づいて随時変更されます。 このためパラメータ設定を行っても設定値はすぐ変えられて しまいます。 マニュアル調整をされる場合はパラメータNo.2のオートチューニング 設定を無効にして... 詳細表示

基本パラメータＮｏ．２ ＡＴＵ

２軸以上で補間を行なう場合に、それらの軸（補間軸）で位置制御ゲインが異なると、 軌跡にズレが生じます。 位置制御ゲイン（位置ループ）もオートチューニングを行なうと、補間軸で位置制御ゲ インが異なる場合が発生します。 それを解決するための機能で、位置制御ゲインのオートチューニングを停止し、速度制 御ゲイン... 詳細表示

検出器Ａ相／Ｂ相パルスとパラメータＮｏ．２７の関係

パラメータＮＯ．２７検出器出力パルス（ＥＮＲ）に設定入力する値は、４逓倍後の値です。 従って、パラメータＮＯ．２７に４０００を入力した場合に、検出器Ａ相パルスだけをみると、 １０００ｐｕｌｓｅの出力となります。 詳細表示

ＭＲ−Ｃの位置制御仕様について 最大入力パルス周波数は？

パルス列入力インタフェースは、オープンコレクタ方式と 差動ラインドライバ方式があり、いずれも最大入力パルス周波数は ２００ｋｐｐｓです。 詳細表示

テスト運転のＪＯＧができない

絶対位置システム使用の設定になっていることが考えられます。 Ｐｒ１の絶対位置検出システム使用有りを無しにして下さい。 詳細表示

テスト運転でモータが回らない

主回路電源が入力されていない可能性があります。主回路電源の入力を確認してくださ い。 詳細表示

二次側に接触器を接続したい

二次側への電磁接触器の接続は、故障の原因となりますので、絶対に行わないでください。電磁接触器は、標準結線図のとおり、一次側に接続してください。 詳細表示

取付方向確認

ＨＡ−ＦＥシリ−ズの減速機はグリ−ス潤滑のため、モ−タの取付方向は軸下、軸上、 軸横どの方向でも取付可能です。 詳細表示

ＡＣサーボ入力電源

ＤＣ２４Ｖ仕様では、ＨＣ−ＡＱシリーズがあります。 ただし、１０Ｗ〜３０Ｗとなります。 詳細表示

ケーブル径について

線径は、２．５ｍで６．６ｍｍ（標準）、７．２ｍｍ（最大） １０〜３０ｍで７．２ｍｍ（標準）、７．９ｍｍ（最大） と、なります。 詳細表示