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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

Factory Automation
よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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駆動機器

『 駆動機器 』 内のFAQ

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  • サーボアンプに直接パラメータを書込んだ時の扱い

    現在あるモーションコントローラでは、サーボアンプから上位へのパラメータ吸い上げ は、オートチューニング関係のパラメータを除いて できません。最終的なパラメータ変更は、モーションコントローラ 側で設定する必要があります。 ＊オートチューニング関係のパラメータ 　Ｐｒ．１２，１３，１４，... 詳細表示

    • FAQ番号：10676
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： MR-H

  • ＭＲ−Ｊ２−Ｂの１００Ｖ入力電源仕様

    MR-J2-Bに100V入力電源仕様のものはありません。 詳細表示

  • ストロークリミット時の減速停止

    パラメータＮｏ．２２（ＯＰ４）の設定を『０００１』とする事により緩停止となります。 位置制御 ：パラメータＮｏ．７（ＰＳＴ）の時定数で減速します。 速度制御 ：パラメータＮｏ．１２（ＳＴＢ）の時定数で減速します。 詳細表示

  • 速度サーボにおける起動時の調整要領

    速度積分補償のパラメータ値を現在の設定より大きくすると、オーバーシュート は少なくなります。また、比例制御を使用しても同様の効果があります。 ただし、この設定変更により、速度指令変化に対する追従性の低下や、速度指令に対す る定常偏差が残るという現象が発生する場合があります。調整する際にはこれらとの トレー... 詳細表示

  • ２００回／分程度の始動・停止を繰り返す運転は可能か？

    ◆サーボモータの選定によっては可能な運転頻度 １分間に２００回の始動・停止頻度は、言い換えると１秒間に約３回、１回当り ０．３秒の運転となります。停止時間を０．１５秒と見込んだ場合、０．１５秒で 位置決めを終了させる必要があります。０．１５秒で位置決めするのに見合った 移動量、 速度の対応が... 詳細表示

  • 回生抵抗オプションの容量アップについて

    回生オプションは、抵抗値を合わせてもパラメータ設定が出来ませんので 容量アップは出来ません。 必ず、弊社推奨の組み合わせでご使用ください。 推奨の組み合わせで容量がたりないときは、 ＦＲ−ＢＵ（ブレーキユニット）とＦＲ−ＢＲ（抵抗器ユニット）とのセット品 又は、 ＦＲ−ＲＣ（電... 詳細表示

  • インバーターの通信について

    インバータの通信機能パラメータ（Pr117〜124）がパソコンの通信設定と同じであるか確認してください。 また、Pr122交信チェック時間間隔が0（工場出荷値）であると、通信を行なわないので必ず設定して下さい 詳細表示

  • 直流制動について

    1．制動トルクは電動機の定格トルクの50％と考えてよいです。 2．直流制動が電動機に与えるストレスでもっとも大きいのは、モータ発熱です。 　　自冷式の電動機は、モータの回転に伴いファンを回転させ冷却を行なっています。 　　直流制動時はモータの停止に伴いファンも停止するためモータが十分に冷却されないことになり、 ... 詳細表示

  • E500との比較

    主な違いは以下になります。 ・容量範囲 ・回生ブレーキ抵抗使用可否 ・操作パネルの操作 ・入出力端子数 詳細表示

  • 電流値表示について

    モータ発生トルクは次式のような関係になります。 トルクT＝K・I・V／F 　K：定数 　I：電流 　V：電圧 　F：周波数 インバータは通常、出力電圧と出力周波数を一定として制御（V／F制御）を行なっています。 よって、上式より、V／Fが一定であれば、トルクTと電流Iが比例することがわかります。 42Hz時と5... 詳細表示

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