パラメータユニットのケーブル長について

最大１０ｍです。ＲＳ２３２Ｃで通信をしておりますので１０ｍ以内でお使い下さい。

ＭＲーＨサーボと位置決めユニットＡＤ７２

(1)ＭＲ−Ｈのカタログ及び取扱説明書には、位置決めユニットＡＤ７２の結線例が記載してありません。但し結線例は、まとめてあります。弊社の各営業所に問い合わせ願えれば送付いたします。 (2)作動ドライバ方式のタイプの結線例も上記番号

ＭＲ−Ｊ２−Ａの検出器Ａ相／Ｂ相パルス出

ＭＲ−Ｊ２−Ａの検出器Ａ相／Ｂ相パルスの出力方式は、ラインドライバ方式のみ装備しておりますので、検出器Ａ相／Ｂ相パルスのインターフェース回路はラインドライバ出力を受けられる回路を構築願います。

フィードフォワード

ＭＲ−Ｃにはフィードフォワード機能はありませんが、モデル適応制御を用いていますので十分に高い応答性があります。ＭＲ−Ｊ２、ＭＲ−Ｈシリーズにはフィードフォワード機能も搭載しております。

ストロークエンド信号オフ時減速停止させた

パラメータＮｏ．２２のストロークエンドオフ時の停止パターン選択で「緩停止」の設定をえらべば可能です。

容量選定ソフトウェアの対応している機種は

ACサーボ容量選定ソフトウェア※が対応している機種は、次のとおりです。（※三菱電機FAサイトより無償でダウンロードできます。）（※2013年6月現在） MR-J4シリーズ(MR-J4W2、MR-J4W3を含む）MR-J3シリーズ、MR-J3

アラーム３５について

６００Ｋｐｐｓを超えるとアラーム３５になります。

ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１カード装着時のＤＩＯ診断

オプションカード未装着時も同様ですパラメータユニット”アラーム診断モード”の”ＤＩＯ診断”にて、入力信号の確認は可能です。また、”テスト運転モード”の”ＤＯ強制出力”にてオプションカードのＤＯ（ディジタル出力信号）の強制出力

デジタルＳＷ選択時の速度選択

外部速度選択無効時は、速度ブロックＮｏ．１の値にて運転します。外部のＤＩ１７，１８，１９を変更しても、変わりません。特に速度を選択することがなければ、ＤＩ１７，１８，１９の配線は必要ありません。任意

ＭＲーＣについてエンコーダの取付け方

ＨＣ−ＰＱ型サーボモータについているエンコーダの向きは変更できません。無理に変更すると故障の原因になります。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: パラメータユニットのケーブル長について

最大１０ｍです。 ＲＳ２３２Ｃで通信をしておりますので１０ｍ以内でお使い下さい。

Q: ＭＲーＨサーボと位置決めユニットＡＤ７２

(1)ＭＲ−Ｈのカタログ及び取扱説明書には、位置決めユニットＡＤ７２の結線例が記載してありません。 但し結線例は、まとめてあります。弊社の各営業所に問い合わせ願えれば送付いたします。 (2)作動ドライバ方式のタイプの結線例も上記番号

Q: ＭＲ−Ｊ２−Ａの検出器Ａ相／Ｂ相パルス出

ＭＲ−Ｊ２−Ａの検出器Ａ相／Ｂ相パルスの出力方式は、ラインドライバ方式のみ装備しておりま すので、検出器Ａ相／Ｂ相パルスのインターフェース回路はラインドライバ出力を受けられ る回路を構築願います。

Q: フィードフォワード

ＭＲ−Ｃにはフィードフォワード機能はありませんが、モデル適応制御を用いています ので十分に高い応答性があります。 ＭＲ−Ｊ２、ＭＲ−Ｈシリーズにはフィードフォワード機能も搭載しております。

Q: ストロークエンド信号オフ時減速停止させた

パラメータＮｏ．２２のストロークエンドオフ時の停止パターン選択で 「緩停止」の設定をえらべば可能です。

Q: ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１カード装着時のＤＩＯ診断

オプションカード未装着時も同様です パラメータユニット”アラーム診断モード”の”ＤＩＯ診断”にて、入力信号の確認は可能です。 また、”テスト運転モード”の”ＤＯ強制出力”にてオプションカードの ＤＯ（ディジタル出力信号）の強制出力

Q: ＭＲーＣについて エンコーダの取付け方

ＨＣ−ＰＱ型サーボモータについているエンコーダの向きは変更できません。 無理に変更すると故障の原因になります。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『駆動機器』内のFAQ

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パラメータユニットのケーブル長について

最大１０ｍです。ＲＳ２３２Ｃで通信をしておりますので１０ｍ以内でお使い下さい。詳細表示
- FAQ番号：10853
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
ＭＲーＨサーボと位置決めユニットＡＤ７２の結線を知りたい！

(1)ＭＲ−Ｈのカタログ及び取扱説明書には、位置決めユニットＡＤ７２の結線例が記載してありません。但し結線例は、まとめてあります。弊社の各営業所に問い合わせ願えれば送付いたします。 (2)作動ドライバ方式のタイプの結線例も上記番号の結線例に記載してあります。詳細表示
- FAQ番号：10841
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
ＭＲ−Ｊ２−Ａの検出器Ａ相／Ｂ相パルス出力機能はラインドライバ方式のみ？

ＭＲ−Ｊ２−Ａの検出器Ａ相／Ｂ相パルスの出力方式は、ラインドライバ方式のみ装備しておりますので、検出器Ａ相／Ｂ相パルスのインターフェース回路はラインドライバ出力を受けられる回路を構築願います。詳細表示
- FAQ番号：10787
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
フィードフォワード

ＭＲ−Ｃにはフィードフォワード機能はありませんが、モデル適応制御を用いていますので十分に高い応答性があります。ＭＲ−Ｊ２、ＭＲ−Ｈシリーズにはフィードフォワード機能も搭載しております。詳細表示
- FAQ番号：10785
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-C
ストロークエンド信号オフ時減速停止させたい

パラメータＮｏ．２２のストロークエンドオフ時の停止パターン選択で「緩停止」の設定をえらべば可能です。詳細表示
- FAQ番号：10756
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
容量選定ソフトウェアの対応している機種は何ですか？

ACサーボ容量選定ソフトウェア※が対応している機種は、次のとおりです。（※三菱電機FAサイトより無償でダウンロードできます。）（※2013年6月現在） MR-J4シリーズ(MR-J4W2、MR-J4W3を含む）MR-J3シリーズ、MR-J3WシリーズMR-JNシリーズMR-J2-Superシリーズ、MR-J2M... 詳細表示
- FAQ番号：10739
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：エンジニアリングソフトウェア
アラーム３５について

６００Ｋｐｐｓを超えるとアラーム３５になります。詳細表示
- FAQ番号：10731
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１カード装着時のＤＩＯ診断について

オプションカード未装着時も同様ですパラメータユニット”アラーム診断モード”の”ＤＩＯ診断”にて、入力信号の確認は可能です。また、”テスト運転モード”の”ＤＯ強制出力”にてオプションカードのＤＯ（ディジタル出力信号）の強制出力も可能です。詳細表示
- FAQ番号：10668
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
デジタルＳＷ選択時の速度選択

外部速度選択無効時は、速度ブロックＮｏ．１の値にて運転します。　外部のＤＩ１７，１８，１９を変更しても、変わりません。特に速度を選択することがなければ、ＤＩ１７，１８，１９の配線は必要ありません。　任意の位置ブロックの速度Ｎｏ．に設定した速度ブロックで運転することはできません... 詳細表示
- FAQ番号：10660
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
ＭＲーＣについてエンコーダの取付け方向について

ＨＣ−ＰＱ型サーボモータについているエンコーダの向きは変更できません。無理に変更すると故障の原因になります。詳細表示
- FAQ番号：10644
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-C