よくあるご質問
(FAQ)

E．OV2エラー

回生過電圧遮断の保護機能はモータ制動時の回生エネルギーによりインバータ内部の コンデンサの端子電圧が異常に上昇するため設けてあります。 （原因） 定速中の過電圧遮断の動作原因としては常時回生となるような、いわゆるマイナス負荷 （昇降運転の下降時）の場合などがあります。 また、台車走行などの水平運転では、台車・クレ... 詳細表示

絶対位置検出システムを使用するメリットは？

絶対位置検出システムは，サーボアンプの電源のＯＮ／ＯＦＦに関係なくバッテリバックアップにより常時機械の位置を記憶しています。 従いまして瞬時停電や非常停止などの電源断後の原点復帰が不要になり，立ち上げ復帰作業が簡単に行なえることを特徴としたシステムです。 電源断後の原点復帰が不要のため、装置の稼働開始時間を短... 詳細表示

インバータのノイズ対策

インバータの1次側につけるフィルタとしては　 ・ラインノイズフィルタ（FR-BLF、FR-BSF01）　 ・ラジオノイズフィルタ（FR-BIF）　 があります。　 　 インバータの2次側の配線経路を変えても効果がないことから　 1次側にフィルタを入れることも良いと思いますが、下記の対策もありますので紹... 詳細表示

アラーム51(過負荷2)について

アラーム51は、機械の衝突などでサーボアンプに過大な電流が流れたときに発生するアラームです。機械が衝突などしていないか確認し、動作パターンを見直してください。動作が不安定で共振している場合は、ゲインを再調整してください。機械に衝突がない場合は、サーボモータ電源ケーブルの誤結線や断線がないか確認してください。配線に... 詳細表示

FR-A8NCとFR-A8NC　Eキットの違いについて

FR-A8NCはFR-A800、FR-F800用です。 FR-A8NC　EキットはFR-E800用で、専用のカバーがセットになっています。（専用カバーを使用しないとカバーがはまりません。） オプション基板自体はどちらも同じですが、基板の取り付け方法が違いますので、間違えないようにしてください。 詳細表示

検出器とはどんなものか？役割は？

◆目的はモータの回転状態の検出。モータ軸に取り付けて使用。 『エンコーダ』は『検出器』のことを示し、ＡＣサーボに特化するならば、モー タの回転位置をディジタル信号として検出する装置です。 一般にアナログ形態の出力を発するものを指速発電機（Ｐｉｌｏｔ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）『ＰＧ』、 ... 詳細表示

アラーム92とアラーム9Fとの違い

検出する場所（サーボアンプか検出器か）と、検出電圧が違います。 バッテリ断線警告（アラーム92）：バッテリの電圧が約3V以下に低下した。(検出器で検出) バッテリ警告（アラーム9F）：バッテリの電圧が約3.2V以下に低下した。(サーボアンプで検出) 詳細表示

バッテリがなくなったときの運転について

バッテリが消耗した状態でも、運転が止まるなどの影響はありません。しかし、その状態から一度制御回路電源をオフにし再度立ち上げると、絶対位置データが消失し、アラーム25(絶対位置消失)が発生します。 詳細表示

PWM制御とは

PWMとは、Pulse　Width　Modulationの略で、 トランジスタのスイッチングパルス幅を可変する方式です。　 出力波形の1サイクル中に多数のパルス列を作り、そのパルス幅の 平均電圧が正弦波状に出力されるよう制御する方式です。　 　 PWMインバータによる電圧調整の原理を示します。　 　 図において三... 詳細表示

力行、回生とは。

力行とは、サーボモータで負荷を駆動するときサーボアンプからサーボモータに電力を供給している状態です。サーボモータ加速時など、速度とトルクが同符号の状態で、たとえば、サーボモータ回転速度が正の値で、トルクが正の値の場合、力行状態となります。 これに対し、回生とは、サーボモータと負荷の持っている回転エネルギーがサー... 詳細表示