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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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駆動機器

『 駆動機器 』 内のFAQ

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  • RUNのLEDが早い点滅になり運転できない

    RUNのLEDが速い点滅になることからすると、以下が考えられます。 ・周波数の設定ができていない ・周波数の設定値がPr.13（始動周波数）より低い値になっている Pr.79の設定が「3」なので、操作パネル等から周波数の設定を確実に行ってください。 詳細表示

  • アラーム92(バッテリ断線警告)について

    アラーム92は、サーボアンプからエンコーダに供給されるバッテリ電圧がMR-J4は約DC3.1V以下、MR-J3は約DC3V以下、MR-J2S、MR-J2Mは約3.2V以下、MR-J2、MR-Hは約2.8V以下になると発生します。バッテリ電圧が低下している場合は、バッテリを交換してください。バッテリの電圧が十分ある... 詳細表示

  • 絶対位置システムでサーボアンプとサーボモータを切り離したら、絶対位置データはどうなりますか？

    ＜MR-J5の場合＞ バッテリレス絶対位置エンコーダの場合、サーボアンプからエンコーダケーブルを外しても絶対位置データの保持が可能です。 ＜MR-J4の場合＞ エンコーダケーブルを外すと絶対位置データを消失します。エンコーダケーブルを外した場合、必ず原点セット実施後に運転を行ってください。 なお、バッテリ... 詳細表示

  • トルク制限とトルク制御の違いは？両者の使い分けは？

    ◆トルク（力）は電流に比例する モータの発生するトルクは電流に比例しますので、ＡＣサーボモータの電流を制御すればモータが発生するトルクを自在にコントロールすることができます。通常、ＡＣサーボモータ（同期形）は３００％余りの最大トルクを有しますが、任意の値以上にトルクが発生しないように制御するのを『トルク制限... 詳細表示

  • OL表示の意味について

    インバータの出力電流が大きくなり、ストール防止（過電流）が動作しているときに、表示部に「OL」(*1)が表示されます。 ストール防止（過電流）は、インバータの出力電流（リアルセンサレスベクトル制御、ベクトル制御時は出力トルク）が、Pr.22（ストール防止動作レベル）の設定値を超えると動作しますが、インバータ... 詳細表示

  • アラーム25(絶対位置消失)

    絶対位置検出システムを使用しているとき、保持していた絶対位置データが消失するとアラーム25が発生します。また、絶対位置検出システムに設定して初めて電源を入れたときにもアラーム25が発生します。次の点を確認してください。1.サーボアンプからバッテリが外れていないか。→バッテリを正しく取り付けてください。2.バッテリ... 詳細表示

  • 慣性モーメントの『Ｊ』『ＧＤ２』とは？

    ◆慣性モーメントとはACサーボで扱う慣性モーメントを『イナーシャ』と呼び、回転体の慣性のことです。T＝J X α という力学式があります。この式の意味は　トルクT〔N・m〕＝慣性モーメントJ〔kg・m2〕 X 角加速度α〔rad/sec2〕 つまり、回転体に回転トルクＴをかけたときに回転の難易さを表わすのがJであ... 詳細表示

  • バッテリ交換手順について

    バッテリの交換手順を以下に示します。 (1)バッテリの交換は制御回路電源のみをオンにした状態で行ってください。主回路電源はオフしてください。 　制御回路電源をOFFにしてバッテリの交換を行うと、絶対位置データを消失します。 (2) CN4からバッテリのケーブルを抜き、古いバッテリを取り外します。 (3) ... 詳細表示

    • FAQ番号：44414
    • 公開日時：2024/04/09 18:46
    • カテゴリー： MR-J4  ,  MR-J3

  • インバータのアラーム履歴の確認方法について

    操作パネルの [ MODE ] キーを数回押して、アラーム履歴モードの表示 " E - - - " に切り替えます。 その状態で Mダイヤルを回すと、最新のものから順に過去のアラームを表示することができます。 アラームの略称が表示されている状態で [ SET ] キーを押すと、該当の異常が発生した時に記憶され... 詳細表示

  • サーボとは何か？

    ◆サーボの語源は奴隷。『命令に忠実に動くこと』という意味です ラテン語のＳｅｒｖｕｓ（サーバス：奴隷）が語源といわれ、奴隷は命令（指令）に対し て、忠実に動く（動作）の意から、このような動きができる制御機構を一般にはサ ーボと呼んでいます。 忠実に動作するためには俊敏かつ、精度の良い動きが要求されます... 詳細表示

    • FAQ番号：10761
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2016/04/19 09:46
    • カテゴリー： ACサーボ MELSERVO

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