よくあるご質問
(FAQ)

トルク制御時のトルク指令と位置（速度）制御時のトルク制限の特性をあわせたい

パラメータNo.26の８[V］時アナログトルク指令最大出力値を変更する ことでアナログトルク指令の入力特性（電圧と指令の関係の傾き）を 変更ができます。これでアナログトルク制限の入力特性と傾きを あわせるようにすれば同じトルクになります。 詳細表示

磁石は、どのようなものを使用しているのですか？

Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系（ネオジム磁石）です。 詳細表示

アラーム46について

サーボモータの温度が上昇してサーマルセンサが働いた場合に発生します。 以下の対応を行ってください。 1. サーボモータの周囲温度が40℃をこえている。 　　→周囲温度が0〜40℃になるように環境を見直してください。 2. サーボモータが過負荷状態になっている。 　　→1. 負荷を小さくしてください。 ... 詳細表示

オートチューニングでハンチングが消えない

マニュアルにてゲイン調整をしてください。調整手順はご使用のサーボアンプの技術資料集をご参照下さい。 詳細表示

減速機付きモータと減速機なしモータのトルクについて

減速機を付けた場合、減速機の出力軸でのトルクはモータの出力トルク×減速比の逆数×減速機の効率ですので、減速機を付けたほうが出力できるトルクの最大値は大きくなります。ただし、減速比に応じて出力軸の速度は遅くなります。減速機を付けたほうが良いかどうかは、必要な運転速度とトルクのバランスを見てご判断いただく必要があります。 詳細表示

電源投入の順序について

制御回路電源 (L11/L21) 、主回路電源(L1/L2/L3)および入出力インタフェース用電源(DC24V)の電源投入順序に制約はありませんが、主回路電源遮断回路の動作を考慮した場合、主回路電源投入より先に制御回路電源と入出力インタフェース用電源を投入しておくことを推奨します。 詳細はサーボアンプマニュアル... 詳細表示

手持ちのHKモータギヤ付きのギヤを今回のGRシリーズに組み替え可能でしょうか？

専用設計(構造、駆動パラメータ他)のため、減速機を取り外してGRシリーズに付け替えてご使用いただくことはできません。 詳細表示

多段速設定、外部ボリュームについて

多段速設定に優先権があります。多段速の信号が入っていないとき、外部ボリュームの設定が有効になります。外部信号による周波数指令の優先順位は、「JOG 運転＞多段速運転＞端子4 アナログ入力＞端子2 アナログ入力」となります。 詳細表示

周波数設定について

Pr.79（運転モード）の設定が「0」（PU／EXT切換えモード）になっている時は、パネルのPU／EXTボタン押してPUのLEDを点灯させた後、Mダイヤルにて周波数設定して「SET」キーを押して周波数を確定させて運転してください。 Pr.79（運転モード）の設定が「1」（PU運転モード）の時は、PUのLEDは点... 詳細表示

FR-ABRの選定方法について

FR-A800シリーズから多重定格を採用、モータとインバータが1対1でなくなったため、モータ容量がインバータ容量を超える組合せも考慮し、インバータの容量に合わせるように変更しています。 詳細表示