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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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駆動機器

『 駆動機器 』 内のFAQ

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  • アナログ速度指令の分解能

    アナログ速度指令の分解能（速度制御範囲）は１：１０００です。 取扱説明書のサーボアンプの仕様の項目に記載されています。 内部速度指令の場合の速度制御範囲は（１：５０００）です。 詳細表示

  • 停止時の微振動をなくしたい。

    始めに、リアルタイムオートチューニングやマニュアルによるゲイン調整を行い、振動 が±２〜３ＰＬＳ以内に収まるように調整して下さい。 その後、パラメータＮｏ．２０を□１□□と設定し、微振動抑制制御モードを有効とし て下さい。 詳細表示

  • アナログ速度指令が0Vでも少し動く

    アナログ速度指令のオフセットを調整するパラメータがあります。このパラメータを調整し、0Vのときに停止するようにしてください。 MR-J5-A/MR-J4-A：Pr. PC37 MR-J3-A：パラメータNo.PC37 MR-J2S-A/MR-J2-A：パラメータNo.29 MR-H-A：パラメータNo.47 詳細表示

    • FAQ番号：10501
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2025/01/23 09:17
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-J2  ,  MR-H  ,  MR-J3  ,  MR-J2S  ,  MR-J4

  • アラーム35(指令周波数異常)について

    アラーム35は、上位コントローラからサーボモータの最大回転速度以上の指令が入力されたときに発生します。汎用インタフェース対応サーボアンプでは指令パルス列の周波数が高すぎないか、またはノイズが重畳していないか確認してください。その他のサーボアンプでは、速度指令が正しく入力されているか確認してください。 詳細表示

  • 通信エラーが出る

    サーボアンプのロータリースイッチの軸設定とモーションコントローラのソフトのシステム設定の画面の番号が合っているか確認してください。ロータリスイッチの数字と軸番号は1ずれますので、注意してください。(例：ロータリスイッチが"0"の場合、軸番号は第1軸と第2軸になります。) 詳細表示

    • FAQ番号：10473
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： MR-J3W

  • 外付け減速機

    外付け減速機を付けることは問題ありません。サーボモータ選定の際は、使用する外付け減速機の慣性モーメントやギア比などを考慮してください。 詳細表示

    • FAQ番号：10386
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2025/01/10 11:34
    • カテゴリー： HK  ,  HC  ,  HA  ,  HF  ,  HG

  • モータ入力波形について

    サーボアンプからモータへ出力される電流は、ＰＷＭ制御にて生成された高周波の電流と なります。 サーボモータへの入力電圧は、モータにもよりますが、１２０Ｖから１４０Ｖ程度です。 詳細表示

    • FAQ番号：10379
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： HC

  • 耐圧防爆形サーボの屋外使用について

    三菱電機製耐圧防爆サーボモータは、屋外での使用はできません。 屋内専用です。保護構造ＩＰ□□の値も持っておりません。 詳細表示

  • ブレーキ静摩擦トルク

    ブレーキ静摩擦トルクは各サーボモータで異なります。サーボモータマニュアルを参照してください。 詳細表示

    • FAQ番号：10338
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2025/01/08 16:02
    • カテゴリー： HK  ,  HC  ,  HA  ,  HF  ,  HG

  • サーボアンプの入力信号へのトランジスタ出力の使用について

    入力できます。 デジタル入力インタフェースDI-1は、 シンク入力の場合、フォトカプラのカソード側が入力端子になっている入力回路です。シンク (オープンコレクタ) タイプのトランジスタ出力、リレースイッチなどから信号を与えてください。 ソース入力の場合、フォトカプラのアノード側が入力端子になっている入力回路... 詳細表示

    • FAQ番号：45383
    • 公開日時：2025/10/09 17:45
    • カテゴリー： MR-J5

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