よくあるご質問
(FAQ)

周波数表示のブレ

外部VRなら、ノイズの影響の可能性があります Pr．74入力フィルタ時定数を大きくすることで、周波数指令が安定します。 また、汎用磁束ベクトル制御を行っていると、インバータが自動的にモータのすべりを補正しますので 負荷の変動があると、すべり補正値の変化により、出力周波数が変動する場合があります。 この場合、出力周... 詳細表示

パラメータが初期値にもどってしまった。

A500シリーズのパラメータはEEPROMで記憶しております。 パラメータが初期値に変わる原因は、パラメータクリアの操作により、 パラメータの内容が初期値になったものと思われます。 詳細表示

モータの熱特性について

基本的にモータ温度が上昇するとモータ回転速度は低下します。 また、インバータ入力電源状態が変化したり、負荷の状態が変化したりするとモータ回転速度は変化します。 モータの熱とトルクまたは速度精度の関係は使用するモータによって異なってきますので モータメーカにお問い合わせ下さい。 詳細表示

ゲインの調整、オートチューニングについて

残りません。 オートチューニングにより随時最適ゲインに上書きされます。 ただし、パラメータＮｏ．２０でオートチューニング選択を”０”にすると 位置制御ゲイン１（ＰＧ１）と速度制御ゲイン１（ＶＧ１）は上書き されません。 詳細表示

制御切換で絶対位置検出システムを使用したい

位置/速度制御切換モードでは絶対位置検出システムを使用することはできません。 詳細表示

MR-J3Bに近点ドグとストロークリミットを入力する方法

MR-J3Bサーボアンプに近点ドグや上下限リミットストロークを入力するためには、コントローラの設定によってサーボアンプのDI1、DI2、DI3にそれぞれの信号を割り付けます。MT Developer のシステム設定→アンプ設定画面で、外部信号取込み設定を「アンプ入力有効」にしてください。 詳細表示

サーボモータ消費電力測定方法

サーボモータには単体の消費電力をリアルタイムで測定する機能及び出力は付いておりませ ん。電源ケーブルをクランプして電流測定する等の方法をとって下さい。 詳細表示

オーバーラン入力時の異常処理の件

運転中（サーボＯＮ時含む）に、正転／逆転リミットスイッチが開放状態になった場合 サーボアンプは原点復帰完了信号（ＺＰ）をＯＦＦとして、現在値の管理を実施しなく なります。 その時の対応方法には、下記の方法があります。 《インクリメンタルシステム／絶対値システムの場合》 　　●再度、原点復帰を実行して... 詳細表示

使用環境−標高について

環境条件仕様の標高について、 １．MR-J4シリーズは、海抜2000m以下としています。対象機種など詳細については、セールスとサービスNo.15-16および各技術資料集をご確認お願いします。 ２．MR-J4シリーズ以外のシリーズは、海抜1000m以下としています。汎用サーボでは、空気により発熱部品の冷却と耐電... 詳細表示

推奨負荷慣性モーメント比は許容値をどの程度まで考えられていますか。

GR-U・Pシリーズはモータ軸換算で10倍以下、 GR-Sシリーズはモータ軸換算で7倍以下を推奨しています。 詳細表示