MR-J2S-Aの拡張パラメータ(No.

パラメータNo.19を"000E"に変更して、電源を再投入してください。 MR-J2S-Aサーボアンプでは、安全面からパラメータを以下のように区別しています。・基本パラメータ(No.0～19) ・拡張パラメータ1(No.20～49) ・拡

サーボモータに関して

１．ＨＡ−ＬＨ１５Ｋ２モータに使用の冷却ファンは１２０℃品を使用しております。過熱は、通常の場合、ファンが止り、過熱に至るケースがほとんどであり、ファンが止らずに過熱に至った場合は、アンプの電子サーマルプロテクタによ

テスト運転モード時に、各種ゲインは有効か

テスト運転モードでも、オートチューニング無効時は、各種ゲインパラメータは有効になります。

零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。

バッテリ警告発生時の外部出力

バッテリ電圧が低下するとバッテリ警告(BWNG)が発生します。通常、バッテリー警告発生時は、サーボアンプ本体のＬＥＤに表示されるのみですが、パラメータの設定でサーボアンプのDO出力コネクタピンに出力することができ、その信号をシーケンサに取

回転しない理由について

サーボセットアップソフトウェア（MR Configurator2など）で、サーボモータが回転しない理由を確認できます。 MR Configurator2の場合、「診断」→「回転しない理由表示」を確認してください。

サーボロック時の保持力について

速度積分補償を下げる、または速度制御ゲインを上げることで改善できます。

電磁接触器の選定

基本的には，サーボアンプ１台につき１台の電磁接触器を使用して下さい．推奨することはできませんが，同一機種・複数の機種であろうと電磁接触器１台につきサーボアンプが複数台になる場合は，サーボアンプ１台で使用する際の電磁接触器の電流値

複数台のサーボアンプ使用時、１台のノーヒ

１台のサーボアンプにＮＦＢを各１台設置頂くようお願い致します。ＮＦＢを共用しますと、電線との保護協調が取れなくなり、また、容量の異なるサーボアンプにおいてＮＦＢを共用する場合は、容量の小さいサーボアンプを保護できなくなり、危険です。

LED表示がAbとAcを繰り返す

次の点を確認してください。 1. コントローラの軸設定が誤っていないか。またはサーボアンプの軸設定スイッチが正しく設定されているか。→コントローラ、サーボアンプの軸設定を正しく設定してください。 2. 通信ケーブル(SSCNETケーブルまた

よくあるご質問
(FAQ)

Q: サーボモータに関して

１．ＨＡ−ＬＨ１５Ｋ２モータに使用の冷却ファンは１２０℃品を使用しております。 過熱は、通常の場合、ファンが止り、過熱に至るケースがほとんどであり、ファンが 止らずに過熱に至った場合は、アンプの電子サーマルプロテクタによ

Q: 零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。 例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。

Q: バッテリ警告発生時の外部出力

バッテリ電圧が低下するとバッテリ警告(BWNG)が発生します。 通常、バッテリー警告発生時は、サーボアンプ本体のＬＥＤに表示されるのみですが、パラメータの設定でサーボアンプのDO出力コネクタピンに出力することができ、その信号をシーケンサに取

Q: 電磁接触器の選定

基本的には，サーボアンプ１台につき１台の電磁接触器を使用して下さい． 推奨することはできませんが，同一機種・複数の機種であろうと 電磁接触器１台につきサーボアンプが複数台になる場合は， サーボアンプ１台で使用する際の電磁接触器の電流値

Q: 複数台のサーボアンプ使用時、１台のノーヒ

１台のサーボアンプにＮＦＢを各１台設置頂くようお願い致します。 ＮＦＢを共用しますと、電線との保護協調が取れなくなり、また、容量の異なるサーボアンプにおいてＮＦＢを共用する場合は、容量の小さいサーボアンプを保護できなくなり、危険です。

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『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

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MR-J2S-Aの拡張パラメータ(No.20以降)について

パラメータNo.19を"000E"に変更して、電源を再投入してください。 MR-J2S-Aサーボアンプでは、安全面からパラメータを以下のように区別しています。・基本パラメータ(No.0～19) ・拡張パラメータ1(No.20～49) ・拡張パラメータ2(No.50～84) 基本パラメータは出荷状態でお... 詳細表示
- FAQ番号：44412
- 公開日時：2024/04/09 18:45
- カテゴリー： MR-J2S
サーボモータに関して

１．ＨＡ−ＬＨ１５Ｋ２モータに使用の冷却ファンは１２０℃品を使用しております。過熱は、通常の場合、ファンが止り、過熱に至るケースがほとんどであり、ファンが止らずに過熱に至った場合は、アンプの電子サーマルプロテクタにより保護出来ています。２．サーボアンプ内、母線電圧が上... 詳細表示
- FAQ番号：10953
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
テスト運転モード時に、各種ゲインは有効か？

テスト運転モードでも、オートチューニング無効時は、各種ゲインパラメータは有効になります。詳細表示
- FAQ番号：10816
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/31 09:41
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4 , MR-J5
零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒステリシス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。詳細表示
- FAQ番号：10799
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/31 09:33
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
バッテリ警告発生時の外部出力

バッテリ電圧が低下するとバッテリ警告(BWNG)が発生します。通常、バッテリー警告発生時は、サーボアンプ本体のＬＥＤに表示されるのみですが、パラメータの設定でサーボアンプのDO出力コネクタピンに出力することができ、その信号をシーケンサに取り込んで使用することが可能です。詳細表示
- FAQ番号：10777
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J4 , MR-J2 , MR-J3 , MR-J2S , MR-J2M
回転しない理由について

サーボセットアップソフトウェア（MR Configurator2など）で、サーボモータが回転しない理由を確認できます。 MR Configurator2の場合、「診断」→「回転しない理由表示」を確認してください。詳細表示
- FAQ番号：10527
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/23 10:48
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , エンジニアリングソフトウェア , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-J4
サーボロック時の保持力について

速度積分補償を下げる、または速度制御ゲインを上げることで改善できます。詳細表示
- FAQ番号：10437
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/22 14:17
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
電磁接触器の選定

基本的には，サーボアンプ１台につき１台の電磁接触器を使用して下さい．推奨することはできませんが，同一機種・複数の機種であろうと電磁接触器１台につきサーボアンプが複数台になる場合は，サーボアンプ１台で使用する際の電磁接触器の電流値の和から電磁接触器の容量を選定して下さい．その選定結果で，容量が大... 詳細表示
- FAQ番号：10881
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
複数台のサーボアンプ使用時、１台のノーヒューズ遮断器（ＮＦＢ）で電源を制御してもよいか？

１台のサーボアンプにＮＦＢを各１台設置頂くようお願い致します。ＮＦＢを共用しますと、電線との保護協調が取れなくなり、また、容量の異なるサーボアンプにおいてＮＦＢを共用する場合は、容量の小さいサーボアンプを保護できなくなり、危険です。詳細表示
- FAQ番号：10725
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
LED表示がAbとAcを繰り返す

次の点を確認してください。 1. コントローラの軸設定が誤っていないか。またはサーボアンプの軸設定スイッチが正しく設定されているか。→コントローラ、サーボアンプの軸設定を正しく設定してください。 2. 通信ケーブル(SSCNETケーブルまたはSSCNETIIIケーブル)が断線、折損していないか。→通信ケーブル... 詳細表示
- FAQ番号：10407
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/22 10:40
- カテゴリー： MR-J5 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J2M , MR-J4