よくあるご質問
(FAQ)

各制御ループゲインがパラメータで設定できない

MR-Ｊ２はリアルタイムオートチューニングを行っており オートチューニング有効中はパラメータ表示値もチューニング結果に 基づいて随時変更されます。 このためパラメータ設定を行っても設定値はすぐ変えられて しまいます。 マニュアル調整をされる場合はパラメータNo.2のオートチューニング 設定を無効にして... 詳細表示

フィードフォワード

ＭＲ−Ｃにはフィードフォワード機能はありませんが、モデル適応制御を用いています ので十分に高い応答性があります。 ＭＲ−Ｊ２、ＭＲ−Ｈシリーズにはフィードフォワード機能も搭載しております。 詳細表示

定格トルクや最大トルクは 単位が２種類あり、その大きさが違うのはなぜですか？

◆理由は、新たなる単位系の統一 各国により独自の単位系を採用していましたが、国際化に伴い単位の統一が重要 視されています。 過去には、尺貫法からメートル法に移行した史実があります。 ここに来て、さらに国際的に単位系の統一の見直しがされ、地球上の重力にとら われずに宇宙においても共通に扱え... 詳細表示

ＡＣサーボモータはどのような規格に準拠して作られていますか！

（1）ACサーボモータは、三相モータの準拠規格とは異なり、ENやUL規格に準拠しています。ACサーボモータの準拠規格は試験規格であり、冷却方式や取付け寸法等の要求事項がありません。 （2）上記理由により、取付け寸法、取付け穴の大きさ、シャフト長さ、シャフト形状は各社により異なります。各カタログやマニュアルに... 詳細表示

パラメータユニットはサーボアンプに直接取り付けられますか？

◆パラメータユニットには専用ケーブルが必要です。 『ＭＲ−Ｈシリーズ』ではパラメータユニット※（ＭＲ−ＰＲＵ０１Ａ）を使用しますが、 パラメータユニットはサーボアンプに直接取り付けができません。 パラメータユニット用ケーブル（ＭＲ−ＰＲＵＣＢＬ□Ｍ、□は長さを表す：１、３、５ｍ） で接続してくださ... 詳細表示

サーボアラーム ７０とは？？？

サーボアラーム７０はパルス列エンコーダオプションカード（ＭＲーＨーＥ０２） を使用した時に発生するエラーコードです。検出器信号エラーです。 基本的にはオプションカード未使用時は発生しませんが、基本パラメータ０ （モータシリーズ）の誤設定を行うと（オプションカードを使用する設定を行う） オプションカード... 詳細表示

ＭＲーＪ２ 絶対位置システムの結線

古い資料の接続例には、一部誤記がありました。 絶対位置検出システムの場合、ＭＲ−Ｊ２のＣＲ信号とＡＤ７５のＣＬＥＡＲ信号 を接続しないで下さい。 詳細表示

ＣＭＸ、ＣＤＶ の言葉の意味について

サーボアンプの電子ギヤ比のＣＭＸ、ＣＤＶのフルスペルは ＣＭＸ：Ｃｏｎｓｔａｎｔ ＭｕｌｔｉｐｌｅＸ ＣＤＶ：Ｃｏｎｓｔａｎｔ ＤｉＶｉｓｉｏｎ Ｃｏｎｓｔａｎｔ・・・・定数 ＭｕｌｔｉｐｌｅＸ・・・剰算 ＤｉＶｉｓｉｏｎ・・・・除算 です。 詳細表示

容量選定ソフトウエアのインストール方法について

Ｗｉｎｄｏｗｓ９５でも問題なく使用できます。 詳細は取り扱い説明書をご覧ください。 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２について Ａ１ＳＤ７５Ｐ２−Ｓ３との接続（ＰＬＣ停止時の手動運転）方法

サーボアンプは外部ＤＩ／ＯにてＪＯＧ運転設定にできません。ＭＲ−Ｊ２の場合、ア ンプ前面の押しボタン若しくはセットアップｓ／ｗからＪＯＧ運転モードに設定してい ただくことになります。 詳細表示