よくあるご質問
(FAQ)

入出力信号の選択割付時の優先順位は？

(1)入力信号（ＤＩ１〜ＤＩ７） 優先順位１：Ｎｏ．４２で割り付けた制御切り換え信号 ↓ 優先順位２：パラメータＮｏ．４３〜４８の選択項目の機能 注．パラメータＮｏ．１で絶対位置検出システムを設定しているときは ＣＮ１Ｂ．８ピン及びＣＮ１Ｂ．９ピンはＡ... 詳細表示

基本パラメータＮｏ．３ ＣＭＸ

パラメータの設定は可能ですが、電子ギアをあまり大きくするとモータの回転が滑らか でなくなるため推奨はできません。運転上、問題がなければお使いいただけます。 パラメータＮｏ．７ＰＳＴを同時に設定することで、運転を滑らかにすることもできま す。 詳細表示

ゲインの調整、オートチューニングについて

残りません。 オートチューニングにより随時最適ゲインに上書きされます。 ただし、パラメータＮｏ．２０でオートチューニング選択を”０”にすると 位置制御ゲイン１（ＰＧ１）と速度制御ゲイン１（ＶＧ１）は上書き されません。 詳細表示

ＭＲーＪ２ アナログトルク制限ＴＬＡのトルク制限の極性

別々には設定できませんが、ＴＬＡにＤＣ０〜＋１０Ｖを印加するとプラス、マイナス 両方とも同じ値でトルク制限されます。 なお、ＴＬＡにマイナス電圧（ＤＣ０〜−１０Ｖ）が印加されても内部では０Ｖと認識 されます。 詳細表示

サーボシステムを構築するときの留意点は？

(1)機械側の剛性に要注意 ：機械構造が貧弱ですと、加速や減速時に振動が発生（ハンチング現象）することが あります。万一振動が発生したら 加減速時間を長くしたり 位置決め時間を小さく するなどの 振動回避の対応が必要となります。 (2)減速機構のプーリに要注意 ：Ｖベルト... 詳細表示

ＭＲーＪ２Ｂの 制御回路定格電流値を教えて下さい

ＭＲ−Ｊ２−Ｂの制御回路の消費電流／電力は２４ｍＡ／６Ｗです。 詳細表示

コネクタについて

ＨＣ−ＳＦ５０２ＢＫの 電源コネクタはＣＥ０５−２Ａ２４−１０Ｐ、 ブレーキコネクタはＭＳ３１０２Ａ１０ＳＬ−４Ｐです。 ＨＡ−ＬＨ１１Ｋ２ＢＫの 電源は、リード線で圧着端子付きです。 ブレーキは、ＭＳ３１０２Ａ１０ＳＬ−４Ｐのコネクタが付いています。 ＨＡ−ＳＨ３５２ＢＫ、ＨＡ−ＳＨ... 詳細表示

ＭＲ−Ｈ−ＡＣ 位置データの計算方法について

指令分解能を１００μｍとした場合パラメータＮＯ．４を□□□２として下さい。 この場合の位置データの値は２００００．０と設定して下さい。 詳細表示

サーボモータ外扇ファンの容量の件

サーボモータ用の冷却ファンは、冷却風を送るのみで ほとんどトルクを出さず仕事をしないため、 容量は小さいものとなっています。 （冷却ファンは通常このような物です） 　ファンの選定は、冷却風量、構造、大きさ等を 考慮した上で選定しています。 冷却能力は、弊社にてファン取付状態において モータの温度試験... 詳細表示

ＳＳＣＮＥＴ３ケーブルについて

各ケーブルにより異なります。 SSCNET3対応のサーボアンプ技術資料集をご確認ください。 詳細表示