アナログ速度指令が0Vでも少し動く

アナログ速度指令のオフセットを調整するパラメータがあります。このパラメータを調整し、0Vのときに停止するようにしてください。 MR-J5-A/MR-J4-A：Pr. PC37 MR-J3-A：パラメータNo.PC37 MR-J2S-A/MR

アナログトルク制限の配線について

はい、配線しなくても結構です。アナログトルク制限の入力（TLA)を使って運転中にトルク制限の値を変える必要がないのであれば、配線の必要はありません。

制御切換で絶対位置検出システムを使用した

位置/速度制御切換モードでは絶対位置検出システムを使用することはできません。

MR-J2シリーズのサーボモータの入手可

MR-J2シリーズは生産終了しております。 MR-J2Sシリーズのサーボモータ(HC-□FSシリーズまたはHA-□FSシリーズ)をご使用ください。このとき、サーボアンプもMR-J2Sに交換していただく必要があります。

ブレーキ静摩擦トルク

ブレーキ静摩擦トルクは各サーボモータで異なります。サーボモータマニュアルを参照してください。

サーボモータ HG-KRシリーズの形名の

Bは電磁ブレーキ付き、Jはオイルシール付きを意味します。例) ・HG-KR73 … 標準品・HG-KR73J … オイルシール付き・HG-KR73BJ … 電磁ブレーキ付き、オイルシール付きとなります。

ＭＲ−ＨＴＮシリーズ原点復帰で位置が

近点ドグ入力信号のタイミングがＺ相の位置あたりと思われます。近点ドグ入力のタイミングによって原点を決めるＺ相が変わり、原点が１回転分ずれるものと思われます。近点ドグの位置を検討して下さい。なお、ＣＣ−ＬＩＮＫ通信遅れはないと

シールドアースのコネクタ接続について

コネクタ(MR-J2CN1)の内部にはグランドプレートが入っています。シールド線の被覆をむいてシールド部にグランドプレートをネジ締めしてください。グランドプレートはコネクタのシャーシ(シェル部）にあたります。接続図にかいてあるプ

トルク制御時のトルク指令と位置（速度）制

パラメータNo.26の８[V］時アナログトルク指令最大出力値を変更することでアナログトルク指令の入力特性（電圧と指令の関係の傾き）を変更ができます。これでアナログトルク制限の入力特性と傾きをあわせるようにすれば同じトルクになりま

磁石は、どのようなものを使用しているので

Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系（ネオジム磁石）です。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: サーボモータ HG-KRシリーズの形名の

Bは電磁ブレーキ付き、Jはオイルシール付きを意味します。 例) ・HG-KR73 … 標準品 ・HG-KR73J … オイルシール付き ・HG-KR73BJ … 電磁ブレーキ付き、オイルシール付き となります。

Q: ＭＲ−ＨＴＮシリーズ 原点復帰で位置が

近点ドグ入力信号のタイミングがＺ相の位置あたりと思われます。 近点ドグ入力のタイミングによって原点を決めるＺ相が変わり、原点が１回転分ずれる ものと思われます。 近点ドグの位置を検討して下さい。 なお、ＣＣ−ＬＩＮＫ通信遅れはないと

Q: シールドアースのコネクタ接続について

コネクタ(MR-J2CN1)の内部にはグランドプレートが入っています。 シールド線の被覆をむいてシールド部にグランドプレートをネジ締めしてください。グ ランドプレートはコネクタのシャーシ(シェル部）にあたります。接続図にかいてあるプ

Q: トルク制御時のトルク指令と位置（速度）制

パラメータNo.26の８[V］時アナログトルク指令最大出力値を変更する ことでアナログトルク指令の入力特性（電圧と指令の関係の傾き）を 変更ができます。これでアナログトルク制限の入力特性と傾きを あわせるようにすれば同じトルクになりま

Q: 磁石は、どのようなものを使用しているので

Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系（ネオジム磁石）です。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

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アナログ速度指令が0Vでも少し動く

アナログ速度指令のオフセットを調整するパラメータがあります。このパラメータを調整し、0Vのときに停止するようにしてください。 MR-J5-A/MR-J4-A：Pr. PC37 MR-J3-A：パラメータNo.PC37 MR-J2S-A/MR-J2-A：パラメータNo.29 MR-H-A：パラメータNo.47 詳細表示
- FAQ番号：10501
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/23 09:17
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J4
アナログトルク制限の配線について

はい、配線しなくても結構です。アナログトルク制限の入力（TLA)を使って運転中にトルク制限の値を変える必要がないのであれば、配線の必要はありません。詳細表示
- FAQ番号：10500
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/23 09:13
- カテゴリー： MR-J5 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J4
制御切換で絶対位置検出システムを使用したい

位置/速度制御切換モードでは絶対位置検出システムを使用することはできません。詳細表示
- FAQ番号：10482
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/22 16:10
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J4
MR-J2シリーズのサーボモータの入手可否について

MR-J2シリーズは生産終了しております。 MR-J2Sシリーズのサーボモータ(HC-□FSシリーズまたはHA-□FSシリーズ)をご使用ください。このとき、サーボアンプもMR-J2Sに交換していただく必要があります。詳細表示
- FAQ番号：10433
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , HC , HA , MR-J2
ブレーキ静摩擦トルク

ブレーキ静摩擦トルクは各サーボモータで異なります。サーボモータマニュアルを参照してください。詳細表示
- FAQ番号：10338
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/08 16:02
- カテゴリー： HK , HC , HA , HF , HG
サーボモータ HG-KRシリーズの形名の違いについて

Bは電磁ブレーキ付き、Jはオイルシール付きを意味します。例) ・HG-KR73 … 標準品・HG-KR73J … オイルシール付き・HG-KR73BJ … 電磁ブレーキ付き、オイルシール付きとなります。詳細表示
- FAQ番号：44416
- 公開日時：2024/04/09 18:46
- 更新日時：2025/02/13 09:07
- カテゴリー： HK , HG
ＭＲ−ＨＴＮシリーズ原点復帰で位置がずれる

近点ドグ入力信号のタイミングがＺ相の位置あたりと思われます。近点ドグ入力のタイミングによって原点を決めるＺ相が変わり、原点が１回転分ずれるものと思われます。近点ドグの位置を検討して下さい。なお、ＣＣ−ＬＩＮＫ通信遅れはないと考えて下さい。詳細表示
- FAQ番号：10912
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
シールドアースのコネクタ接続について

コネクタ(MR-J2CN1)の内部にはグランドプレートが入っています。シールド線の被覆をむいてシールド部にグランドプレートをネジ締めしてください。グランドプレートはコネクタのシャーシ(シェル部）にあたります。接続図にかいてあるプレートとは、このグランドプレートを示します。詳細は取扱説明書の「オ... 詳細表示
- FAQ番号：10817
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
トルク制御時のトルク指令と位置（速度）制御時のトルク制限の特性をあわせたい

パラメータNo.26の８[V］時アナログトルク指令最大出力値を変更することでアナログトルク指令の入力特性（電圧と指令の関係の傾き）を変更ができます。これでアナログトルク制限の入力特性と傾きをあわせるようにすれば同じトルクになります。詳細表示
- FAQ番号：10771
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
磁石は、どのようなものを使用しているのですか？

Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系（ネオジム磁石）です。詳細表示
- FAQ番号：10631
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/15 17:34
- カテゴリー： HK , HC , HA , HF , HG