よくあるご質問
(FAQ)

ＭＲ−Ｊ２シリーズ 通信仕様について

通信フォーマットは公開されています。 代理店又は、最寄りの支社にてＭＲ−Ｊ２Ａの「通信機能取扱説明書」を お取り寄せください。 詳細表示

ＭＲ−Ｈ−ＡＣ 位置データの計算方法について

指令分解能を１００μｍとした場合パラメータＮＯ．４を□□□２として下さい。 この場合の位置データの値は２００００．０と設定して下さい。 詳細表示

サーボモータの今後

今後ＨＡ−ＦＨはＨＡ−ＦＦ、ＨＡ−ＳＨはＨＣ−ＳＦと新形シリ−ズモ−タに移行し ていきます。 詳細表示

短ストロークでの往復運転について

回転型サーボモータが小角度で揺動回転 (正逆連続運転) する場合、ベアリング潤滑不足を防ぐため、1日1回以上、回転型サーボモータを最小揺動角以上の角度で回転させてください。 例えば、HK-KT13Wの最小揺動角は140°です。 各サーボモータの最小揺動角は回転型サーボモータユーザーズマニュアルを参照してくださ... 詳細表示

摺動音の抑制について

構造上音がするのはやむを得ません。 ゲインを下げれば若干の改善は見られると思われます。 詳細表示

補間速度指令について

補間速度指令が合成速度を指定した場合、９０度の直行座標で計算されます。 実際には、各軸の速度は下記の計算式となります。 　各軸速度　＝　合成速度×移動量比 　移動量比　＝　１軸移動量÷√（１軸移動量×１軸移動量＋２軸移動量×２軸移動量） 　 ※１軸と２軸の補間させた場合の１軸の速度 今回... 詳細表示

エンコーダーの耐磁力について

弊社のエンコーダは磁気式ではなく光学式です。 よってエンコーダは普通の電子部品と考え、 磁場による誤動作は発生いたしません。 電子部品が誤動作しないような磁場でご使用 ください。 詳細表示

setup211について

setup211はMR-J3のAタイプのみに使用可能なバージョンです。setup221はMR-J3全般で使用できます。 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２−Ａ と ＨＣ−ＳＦ５２の対応について 過電流となってしまう。対応バージョンは？

ユニット現況がＥ以降（ソフトウエアバージョンはＡ２）から対応しています。 ユニット現況を確認して下さい。 備考：シリアル番号の先頭の文字がユニット現況となっております。 詳細表示

状態表示の指令パルス累積の値と電子ギヤの関係は？

状態表示の指令パルス累積と指令パルス周波数の値は電子ギヤ（ＣＭＸ／ＣＤＶ） を乗算する前の値です。 したがって、電子ギヤが１／１でない場合には「指令パルス累積＝帰還パルス累積」と なりません。 詳細表示