よくあるご質問
(FAQ)

サーボアンプ内のフィードバックパルス数は？

ＨＣ−ＳＦＳ５０２Ｂの場合、１３１０７２パルスです。４てい倍という概念はありません。 詳細表示

バックラッシュについて

お使いのモータは一般産業機械対応の減速機を使用しており、バックラッシュは ２４０°〜１．５°となってます。これに置き換わるモータは下記の通りです。 　ＨＡ−ＦＦ１３Ｇ２（１／２５） 　ＨＡ−ＦＦ１３Ｇ２（１／４５） 　　　※同じ形名のものは、生産終了となっています。 　高精度対応減速機（Ｇ... 詳細表示

モータ軸の負荷について

アンプが接続された状態（Ｕ、Ｖ、Ｗ結線時）では、ダイナミックブレーキが作用します。ダイ ナミックブレーキ自体は速度に比例しますが、メーカーとして測定しておりませんので、保証 できる値はございません。 Ｕ、Ｖ、Ｗを遮断した状態では、モータ単体で回転させた場合と同じとなります。この場合、モ ータ軸の回転抵抗や... 詳細表示

アナログ速度指令の最高回転速度の設定

パラメータNo.PC12で、10Vのときの回転速度を設定してください。 詳細表示

サーボアンプの複数台モニタについて

できません。 モーションコントローラを介してモニタする場合は、モーションコントローラの先につながるサーボアンプ全てがモニタの対象になりますが、サーボアンプに直接接続した場合は、そのサーボアンプ単体のみがモニタの対象になります。 詳細表示

アラーム履歴のクリア

以下のどちらかの方法でクリアできます。 （MR-J3の場合）１．MR Configuratorの「アラーム」→「アラーム履歴」→「アラーム履歴クリア」ボタンを押してください。 ２．パラメータのアラーム履歴クリアを0001に設定してください。 （A、Tタイプ：PC18、Bタイプ：PC21） アラーム履歴クリア有効を... 詳細表示

ＥＭＧ−ＳＧを短絡しているが非常停止が解除できない

ＤＣ２４Ｖの電源がアンプに入力されていない可能性があります。 （１）内部電源を使用する場合・・・ＶＤＤ−ＣＯＭ間を短絡して下さい。 （２）外部電源を使用する場合・・・ＣＯＭ−ＳＧ間にＤＣ２４Ｖを入力して下さい。 コネクタの接触不良、結線ミス等の可能性があります。 （１）アンプの診断機能を用いて、ＥＭＧが入... 詳細表示

ＰＬＧケーブル外形寸法

現在弊社サーボアンプのPLGケーブルには標準屈曲特性を有するものと高屈曲特性を有 するものがありこれらは，ケーブル長により外形寸法が異なります． 　以下では，弊社にて用意しておりますPLGケーブルの最大外形寸法を記します． MR-Jシリーズ 　MR-JCBL□M　　　 　11.6mm 　MR-JMC... 詳細表示

セットアップＳ／ＷでＭＲ−Ｊ２−□Ｂのパラメータ設定ができますか？

セットアップＳ／Ｗ　ＭＲＺＪＷ３−ＳＥＴＵＰ４１以降のバージョンで対応しています． ＜注意＞ ◇サーボシステムコントローラ（モーションコントローラ，マシンコントローラ）が接 続されている場合には，コントローラ側のパラメータが有効になります。 ◇テストモード運転中はセットアップＳ／Ｗにて... 詳細表示

速度設定器、外部トルク制限指令設定器（ボリューム）はどんな仕様のものを用意すればよいか

サーボのアナログ指令で使用するボリウムは、「抵抗値」「抵抗値の変化特性」 および「ワット数」が選定に必要です。 ・抵抗値・・・推奨値は２［ＫΩ］となっています。 ・抵抗値の変化特性・・・直線的に抵抗値が変化する「Ｂ特性」を推奨します。 ・ワット数は・・・推奨値は２［Ｗ］となっています。 サーボの速度... 詳細表示