よくあるご質問
(FAQ)

アラーム54について

アラーム54.1(発振検知異常)は、サーボモータの発振状態を検出した場合に発生します。 以下の原因が考えられます。 1. サーボ系が不安定で発振している。 　→MR Configurator2でトルク波形を確認してください。 　　トルク波形が振動している場合、オートチューニングでサーボゲインを調整してくだ... 詳細表示

アラーム10(不足電圧)

サーボオンの状態でサーボアンプの主回路電源を遮断すると、アラーム10が発生します。サーボオフにしてから主回路電源を遮断するようにしてください。 詳細表示

モータが回転せずに過負荷アラームが発生する

モータ単体で軸が回転すること無く 過負荷アラームが発生する場合の多くは以下の原因 によるものです． １． モータ誤結線 ２ ．検出器の故障 １．の誤結線については サーボアンプとサーボモータのＵ、Ｖ、Ｗを間違えていることによります． このチェック方法としては，ケーブル... 詳細表示

アラーム履歴を確認したい

サーボセットアップソフトウェア（MR Configurator2など）でアラーム履歴を参照することができます。汎用インタフェース対応サーボアンプ(Aタイプ)では、押しボタン操作によってLED表示でも確認することができます。 詳細表示

バッテリの寿命

バッテリの寿命は、周囲温度や通電時間など、使用条件によって変化します。参考として、無通電状態では約1万時間で寿命となります。バッテリの交換方法については、ご使用のサーボアンプの技術資料集を参照してください。 詳細表示

アラーム24(主回路異常)

U、V、Wの電線が地絡または短絡していないかを確認してください。U、V、Wの配線を外した状態でもアラーム24が発生する場合、サーボアンプが故障しています。サーボアンプを交換してください。 詳細表示

電磁ブレーキの手動開放

電磁ブレーキを手動開放する機能はありません。 電磁ブレーキを開放するためには、ブレーキ端子にＤＣ２４Ｖ電源を供給してください。 詳細表示

バックラッシュ補正とは何ですか？

機械系には、ほとんどといってよいほどバックラッシュ（すき間）があります。バックラッシュがあるとサーボモータが回転してもその分機械は動きません。そのため、位置決め指令装置の現在位置と機械の位置にバックラッシュ分の誤差が生じます。但し、誤差は累積しません。 この誤差を補正するために、次のバックラッシュ補正があり... 詳細表示

加減速時間の設定について

パラメータNo.PC01、PC02、PC03で設定できます。PC01では、停止状態から定格回転速度に達するまでの加速時間を設定します。PC02では定格回転速度から停止状態に達するまでの減速時間を設定します。PC03ではS字加減速する時間を設定します。 より詳細な説明は、サーボアンプの技術資料集を参照してください。 詳細表示

アラーム”Ａ．２０：検出器異常”の調査方法は？

◆アラーム”Ａ．２０：検出器異常”はサーボアンプとエンコーダ間の通信異常 です。 ◆エンコーダケーブルまたはコネクタの不具合（断線、ショート等）が一般的な 発生要因です。 ◆サーボアンプ、エンコーダの不具合であれば、数時間動く事は通常考えられま せん。 下記項目をご確認頂きます様、お願... 詳細表示