よくあるご質問
(FAQ)

フィードフォワード

ＭＲ−Ｃにはフィードフォワード機能はありませんが、モデル適応制御を用いています ので十分に高い応答性があります。 ＭＲ−Ｊ２、ＭＲ−Ｈシリーズにはフィードフォワード機能も搭載しております。 詳細表示

ストロークリミットの内部オン

パラメータNo.４１(DIA)の設定を『０１１０』と設定する事により正転／逆転ストロー クリミットをサーボアンプ内部で自動的にオンします。 外部のストロークエンド信号を使用する場合は、このパラメータは変更しないでくださ い。 詳細表示

アラーム３５について

６００Ｋｐｐｓを超えるとアラーム３５になります。 詳細表示

デジタルＳＷ選択時の速度選択

外部速度選択無効時は、速度ブロックＮｏ．１の値にて運転します。 　外部のＤＩ１７，１８，１９を変更しても、変わりません。 特に速度を選択することがなければ、ＤＩ１７，１８，１９の配線は 必要ありません。 　任意の位置ブロックの速度Ｎｏ．に設定した速度ブロックで運転することはできません... 詳細表示

アナログモニタ出力値にオフセットずれがでる。

パラメータ設定にて、アナログモニタ出力１（ＭＯ１）、２（ＭＯ２）に対して オフセット電圧を設定することができます。 パラメータno.は下記の通りです。 ◇ＭＲ−Ｈシリーズをご使用の場合 (1)Ｐｒ．５０：ＭＯ１オフセット (2)Ｐｒ．５１：ＭＯ２オフセット ◇ＭＲ−Ｊ２シリ... 詳細表示

ＥＮ規格には、どのように対応するのですか？

◇ＥＭＣについては、オプションでノイズフィルタをご用意しております。 ◇ＬＶＤについては、ＭＲ−Ｊ２シリーズサーボアンプは標準対応しています。 サーボモータはシリーズにより対応が異なります。 ＨＣ−ＭＦシリーズサーボモータ −ＥＣと指... 詳細表示

パラメータユニット形名末尾のＡの有無について

ＭＲ−ＰＲＵ０１は、ＭＲ−Ｈ□Ａ，Ｈ□Ｂに使用可能です。 ＭＲ−ＰＲＵ０１Ａは、上記＋ＭＲ−Ｈ□ＡＣまで対応しているものです。 尚、ＭＲ−Ｈ□ＡＣにＭＲ−ＰＲＵ０１を使用するときは、データ設定モードが 使用不可となります。ただし、データ設定モード以外は使用可能です。 また、現状の出荷品はすべてＡ付きのもの... 詳細表示

アンプは異常表示がないがＡＬＭ信号ＯＮしている

ＭＲ−Ｊ，Ｊ２、Ｃ、Ｈは、電源ＯＮ正常時でＡＬＭ−ＳＧ間は導通（ＡＬＭ信号 ＯＮ）状態です。この時、外部入出力信号表示でＡＬＭ信号のＬＥＤは点灯してい ます。 サーボアンプ電源ＯＦＦ時およびアラーム発生時は、ＡＬＭ−ＳＧ間が不導通でＡ ＬＭ信号はＯＦＦの状態です。 したがって、サーボアンプは、正常です。 詳細表示

アナログモニタ出力の校正

拡張パラメータにて、モニタ出力のオフセット値を設定できます。 ＭＲ−Ｈ□Ａ・・・Ｐｒ５０（ＭＯ１）、Ｐｒ５１（ＭＯ２） ＭＲ−Ｈ□Ｂ・・・Ｐｒ２７（ＭＯ１）、Ｐｒ２８（ＭＯ２） (注）ＭＲ−Ｈ□Ｂのパラメータ番号はパラメータユニット（MR-PRU01A）で見たとき の番号です。モーショ... 詳細表示

MR-J3-200□Nについて

主に制御回路電源コネクタの位置と形状が異なります。 詳細につきましては、セールスとサービス10-11および10-17をご確認ください。 詳細表示