よくあるご質問
(FAQ)

補間速度指令について

補間速度指令が合成速度を指定した場合、９０度の直行座標で計算されます。 実際には、各軸の速度は下記の計算式となります。 　各軸速度　＝　合成速度×移動量比 　移動量比　＝　１軸移動量÷√（１軸移動量×１軸移動量＋２軸移動量×２軸移動量） 　 ※１軸と２軸の補間させた場合の１軸の速度 今回... 詳細表示

短ストロークでの往復運転について

回転型サーボモータが小角度で揺動回転 (正逆連続運転) する場合、ベアリング潤滑不足を防ぐため、1日1回以上、回転型サーボモータを最小揺動角以上の角度で回転させてください。 例えば、HK-KT13Wの最小揺動角は140°です。 各サーボモータの最小揺動角は回転型サーボモータユーザーズマニュアルを参照してくださ... 詳細表示

サーボモータの今後

今後ＨＡ−ＦＨはＨＡ−ＦＦ、ＨＡ−ＳＨはＨＣ−ＳＦと新形シリ−ズモ−タに移行し ていきます。 詳細表示

定格回転時以外の制御可能負荷慣性モーメント比

サ−ボアンプの仕様書に記載の推奨負荷慣性モ−メント比は、定格回転速度・定格回転 速度の５０％・定格回転速度の３３％の何れの速度においても同一となります。 詳細表示

ＭＲ−Ｈ３５０Ａシリーズ ＲＤ（４９番）がランダムに落ちる

ランダムにＲＤが落ちるということで、以下の２点の原因と考えます。 対策の実施をお願いします。 １、ＲＤ、電源の配線がはずれそうになっている。 　　ＲＤ、電源の配線のチェックを実施する。 ２、ノイズ等の影響を受けている。 　　シーケンサ−サーボアンプ間の信号線にフェライトコアを挿入する。 　　シーケ... 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２アンプに Ｇ（加速度）がかかりますが 大丈夫ですか？

振動は０．６Ｇ以下に押さえて使用して下さい。 詳細表示

外部トルク制限について

理論的には可能ですが、オフセット分がありますので完全に０とするのは難しいと考え られます。 応答時間は５ｍｓｅｃ程度です。 詳細表示

ＳＡ・ＳＥタイプなどの従来モータを回せるアンプについて

ＨＡ−ＳＡ、ＨＡ−ＳＡ−Ｌ、ＨＡ−ＳＡ−Ｕ、ＨＡ−ＳＣ、ＨＡ−ＦＥ、ＨＡ−ＳＥタイプモータは、 ＭＲ−Ｈ□Ａのサーボアンプに接続することが出来ます。 ・但し、オプションＰ板（ＭＲ−Ｈ−Ｅ０２）が必要です。 ・オプションＰ板（ＭＲ−Ｈ−Ｅ０２）は、サーボアンプと別々に購入いただきサーボアン ... 詳細表示

テスト運転について

できません。 パラメータNo.1で絶対位置選択を無効にしてから、テスト運転を行ってください。 詳細表示

拡張パラメータＮｏ．２０ ＊ＯＰ２ 微振動抑制制御

機械にも依りますが、±１パルスの振動が問題になる場合には１／２　から　１／３に振動を 抑制することができます。 ただし、振動が±２、±３パルスの場合には効果はありません。 詳細表示