サーキットプロテクタについて

ＣＰ３０形サーキットプロテクタの標準品は突入電流でトリップする恐れがあります。したがって、突入電流を感知しないイナーシャディレイ（MD形）を使用してください。

基本パラメータ１３『Ｓ字加減速時定数』＞

モータ定格速度：Ｖ０、指令速度：ＶＳ次加減速時定数（Ｐｒ．１３）：Ｔ２、加減速時定数（Ｐｒ．１１，１２）：Ｔ１とした時、モータ加減速時間Ｔは（１）Ｖ＞Ｖ０×Ｔ２／Ｔ１の場合Ｔ＝Ｔ１×Ｖ／Ｖ０＋Ｔ２（２）Ｖ＝

定期点検の項目は？

◆点検について定期的に次の点検を行うことをご推奨致します。 (1)端子台のネジにゆるみがないか？ゆるんでいたら増し締めて下さい。 (2)サーボモータのベアリング・ブレーキ部などに異音はないか？ (3)ケ

制御回路電源（Ｌ１１、Ｌ１２）と主回路電

制御回路電源（Ｌ１１、Ｌ１２）を主回路電源（三相２００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、単相１００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２）とは別の電源から配線しても、サーボアンプは動作しますが、主回路電源と同一の電源を用いた場合には、Ｌ１１もしくはＬ１２が欠相した際に

絶対位置保持用バッテリの交換は、電源ＯＮ

絶対位置保持用バッテリの交換は、必ず、電源ＯＦＦ後、１０分以上経過し、チャージランプが消灯したのち、テスタなどで電圧を確認してから行ってください。感電の原因になります。尚、サーボアンプの内部回路は静電破壊をおこす恐れがありま

サーボアンプに対する高調波抑制対策ガイド

1994年9月に通産省 (現経済産業省) の公示した "高圧または特別高圧で受電する需要家の高調波抑制ガイドライン" に基づいて判定を行い、対策が必要な場合、適宜対策を行ってください。高調波電流抑制対策は力率改善ACリアクトルまたは力率改

アラームE5(ABSタイムアウト警告)に

アラームE5は、絶対位置データの転送がタイムアウトしたときに発生する警告です。.シーケンサのラダープログラムが正しいか確認してください。MR-J3で、DIOによるABS転送(パラメータNo.PA03が"0001"に設定)で使用している場合は

LEDの表示以外にバッテリ警告を知る方法

サーボアンプの出力信号のバッテリ警告(BWNG)を使用することでバッテリ警告の発生をモニタすることができます。バッテリ警告(BWNG)は、バッテリ断線警告(アラーム92)またはバッテリ警告(アラーム9F)が発生したときにONになります。バッ

三相、単相電源への対応

三相または単相と併記してある機種では、三相、単相のどちらでも使用可能です。ただし、三相と単相では、トルク特性や許容電圧変動の範囲、主回路電源に流れる電流値、実効負荷率の制限、密着取付の可否が変わる場合があります。

MR-J2からMR-J2Sへの置き換えに

可能です。サーボモータの電源ケーブルやエンコーダケーブルもそのまま使用可能です。サーボアンプのパラメータは、オートチューニングの応答性と機械共振抑制フィルタ、電子ギアの設定を見直してください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: サーキットプロテクタについて

ＣＰ３０形サーキットプロテクタの標準品は突入電流でトリップする恐れがあります。 したがって、突入電流を感知しないイナーシャディレイ（MD形）を使用してください。

Q: 基本パラメータ１３『Ｓ字加減速時定数』＞

モータ定格速度：Ｖ０、指令速度：Ｖ Ｓ次加減速時定数（Ｐｒ．１３）：Ｔ２、加減速時定数（Ｐｒ．１１，１２）：Ｔ１ とした時、モータ加減速時間Ｔは （１）Ｖ＞Ｖ０×Ｔ２／Ｔ１の場合 Ｔ＝Ｔ１×Ｖ／Ｖ０＋Ｔ２ （２）Ｖ＝

Q: 定期点検の項目は？

◆点検について 定期的に次の点検を行うことをご推奨致します。 (1)端子台のネジにゆるみがないか？ ゆるんでいたら増し締めて下さい。 (2)サーボモータのベアリング・ブレーキ部などに異音はないか？ (3)ケ

Q: 制御回路電源（Ｌ１１、Ｌ１２）と主回路電

制御回路電源（Ｌ１１、Ｌ１２）を主回路電源（三相２００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、単相１００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２）とは 別の電源から配線しても、サーボアンプは動作しますが、 主回路電源と同一の電源を用いた場合には、Ｌ１１もしくはＬ１２が欠相した際に

Q: 絶対位置保持用バッテリの交換は、電源ＯＮ

絶対位置保持用バッテリの交換は、必ず、電源ＯＦＦ後、１０分以上経過し、チャージランプ が消灯したのち、テスタなどで電圧を確認してから行ってください。感電の原因になり ます。 尚、サーボアンプの内部回路は静電破壊をおこす恐れがありま

Q: MR-J2からMR-J2Sへの置き換えに

可能です。サーボモータの電源ケーブルやエンコーダケーブルもそのまま使用可能です。 サーボアンプのパラメータは、オートチューニングの応答性と機械共振抑制フィルタ、電子ギアの設定を見直してください。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『 MR-J2 』内のFAQ

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サーキットプロテクタについて

ＣＰ３０形サーキットプロテクタの標準品は突入電流でトリップする恐れがあります。したがって、突入電流を感知しないイナーシャディレイ（MD形）を使用してください。詳細表示
- FAQ番号：10818
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
基本パラメータ１３『Ｓ字加減速時定数』＞速度加減速時定数の場合どうなるか？

モータ定格速度：Ｖ０、指令速度：ＶＳ次加減速時定数（Ｐｒ．１３）：Ｔ２、加減速時定数（Ｐｒ．１１，１２）：Ｔ１とした時、モータ加減速時間Ｔは（１）Ｖ＞Ｖ０×Ｔ２／Ｔ１の場合　　　Ｔ＝Ｔ１×Ｖ／Ｖ０＋Ｔ２（２）Ｖ＝＜Ｖ０×Ｔ２／Ｔ１の場合　　　Ｔ＝２√（Ｔ１×Ｔ２×Ｖ／Ｖ０） ... 詳細表示
- FAQ番号：10695
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
定期点検の項目は？

◆点検について定期的に次の点検を行うことをご推奨致します。 (1)端子台のネジにゆるみがないか？ゆるんでいたら増し締めて下さい。 (2)サーボモータのベアリング・ブレーキ部などに異音はないか？ (3)ケーブル類に傷、割れはないか？特に稼動する場合には、使用条件に ... 詳細表示
- FAQ番号：10742
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
制御回路電源（Ｌ１１、Ｌ１２）と主回路電源（三相２００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、単相１００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２）を別電源から配線してもよいか？

制御回路電源（Ｌ１１、Ｌ１２）を主回路電源（三相２００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、単相１００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２）とは別の電源から配線しても、サーボアンプは動作しますが、主回路電源と同一の電源を用いた場合には、Ｌ１１もしくはＬ１２が欠相した際にサーボアンプにて保護が働きますので、制御回路電源には主回路電源と同一の... 詳細表示
- FAQ番号：10727
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
絶対位置保持用バッテリの交換は、電源ＯＮのままでＯＫ？

絶対位置保持用バッテリの交換は、必ず、電源ＯＦＦ後、１０分以上経過し、チャージランプが消灯したのち、テスタなどで電圧を確認してから行ってください。感電の原因になります。尚、サーボアンプの内部回路は静電破壊をおこす恐れがありますので、以下のことを必ずお守りください。１．人体及び作業台を接地す... 詳細表示
- FAQ番号：10736
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
サーボアンプに対する高調波抑制対策ガイドラインは？

1994年9月に通産省 (現経済産業省) の公示した "高圧または特別高圧で受電する需要家の高調波抑制ガイドライン" に基づいて判定を行い、対策が必要な場合、適宜対策を行ってください。高調波電流抑制対策は力率改善ACリアクトルまたは力率改善DCリアクトルを接続するか、設備全体での高調波抑制対策として、パッシブ... 詳細表示
- FAQ番号：10682
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2026/01/21 09:46
- カテゴリー： MR-J5 , ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
アラームE5(ABSタイムアウト警告)について

アラームE5は、絶対位置データの転送がタイムアウトしたときに発生する警告です。.シーケンサのラダープログラムが正しいか確認してください。MR-J3で、DIOによるABS転送(パラメータNo.PA03が"0001"に設定)で使用している場合は、CN1-22ピン(ABS転送モード中はABSB0)とCN1-23ピン(A... 詳細表示
- FAQ番号：10479
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , 汎用インタフェースアンプ
LEDの表示以外にバッテリ警告を知る方法

サーボアンプの出力信号のバッテリ警告(BWNG)を使用することでバッテリ警告の発生をモニタすることができます。バッテリ警告(BWNG)は、バッテリ断線警告(アラーム92)またはバッテリ警告(アラーム9F)が発生したときにONになります。バッテリ警告(BWNG)を使用する場合は、パラメータ設定により任意の出力ピンに... 詳細表示
- FAQ番号：10589
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J4 , MR-J2 , MR-J3 , MR-J2S , MR-J2M
三相、単相電源への対応

三相または単相と併記してある機種では、三相、単相のどちらでも使用可能です。ただし、三相と単相では、トルク特性や許容電圧変動の範囲、主回路電源に流れる電流値、実効負荷率の制限、密着取付の可否が変わる場合があります。詳細表示
- FAQ番号：10397
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/22 09:34
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-J2M , MR-J4
MR-J2からMR-J2Sへの置き換えについて

可能です。サーボモータの電源ケーブルやエンコーダケーブルもそのまま使用可能です。サーボアンプのパラメータは、オートチューニングの応答性と機械共振抑制フィルタ、電子ギアの設定を見直してください。詳細表示
- FAQ番号：10436
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-J2S