運転状態を外部の表示器でモニタしたい

運転状態を外部の表示器でモニタするには、以下の方法があります。（１）アナログモニタ出力する方法２種類（ＭＯ１−ＬＧ、ＭＯ２−ＬＧ間）の運転状態をコネクタＣＮ３から信号として出力することができます。パラメ

オーバーラン入力時の異常処理の件

運転中（サーボＯＮ時含む）に、正転／逆転リミットスイッチが開放状態になった場合サーボアンプは原点復帰完了信号（ＺＰ）をＯＦＦとして、現在値の管理を実施しなくなります。その時の対応方法には、下記の方法があります。《インクリ

クリア（ＣＲ）信号による、位置制御カウン

クリア(CR)信号による位置制御カウンタのクリアタイミングを、パラメータno.42 の入力信号選択1※で選択することができます。 Pr42 入力信号選択1 □□■□ ↑ クリア信号(CR)選択

モータのパラメータ設定について

ＭＲ−Ｊ２Ａで使用されるモータはエンコーダにモータＩ．Ｄ．情報（モータ形名など）が盛り込まれており、サーボアンプが駆動モータを自動的に判別しますので、パラメータを設定する必要はありません。

電磁ブレーキ付モータを使用するための、パ

落下防止などためにベース遮断時に電磁ブレーキ信号のインターロックをとる必要がある場合はパラメータＮｏ．１でＣＮ１Ｂ．１９ピンを電磁ブレーキインターロック出力に設定し、Ｎｏ．３３で電磁ブレーキ有効からベース遮断までの動作遅れ時間を

トルク制御時のトルク指令と位置（速度）制

パラメータNo.26の８[V］時アナログトルク指令最大出力値を変更することでアナログトルク指令の入力特性（電圧と指令の関係の傾き）を変更ができます。これでアナログトルク制限の入力特性と傾きをあわせるようにすれば同じトルクになりま

シールドアースのコネクタ接続について

コネクタ(MR-J2CN1)の内部にはグランドプレートが入っています。シールド線の被覆をむいてシールド部にグランドプレートをネジ締めしてください。グランドプレートはコネクタのシャーシ(シェル部）にあたります。接続図にかいてあるプ

MR-J2シリーズのサーボモータの入手可

MR-J2シリーズは生産終了しております。 MR-J2Sシリーズのサーボモータ(HC-□FSシリーズまたはHA-□FSシリーズ)をご使用ください。このとき、サーボアンプもMR-J2Sに交換していただく必要があります。

制御切換で絶対位置検出システムを使用した

位置/速度制御切換モードでは絶対位置検出システムを使用することはできません。

アナログ速度指令が0Vでも少し動く

アナログ速度指令のオフセットを調整するパラメータがあります。このパラメータを調整し、0Vのときに停止するようにしてください。 MR-J5-A/MR-J4-A：Pr. PC37 MR-J3-A：パラメータNo.PC37 MR-J2S-A/MR

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 運転状態を外部の表示器でモニタしたい

運転状態を外部の表示器でモニタするには、以下の方法があります。 （１）アナログモニタ出力する方法 ２種類（ＭＯ１−ＬＧ、ＭＯ２−ＬＧ間）の運転状態をコネクタＣＮ３から 信号として出力することができます。 パラメ

Q: オーバーラン入力時の異常処理の件

運転中（サーボＯＮ時含む）に、正転／逆転リミットスイッチが開放状態になった場合 サーボアンプは原点復帰完了信号（ＺＰ）をＯＦＦとして、現在値の管理を実施しなく なります。 その時の対応方法には、下記の方法があります。 《インクリ

Q: モータのパラメータ設定について

ＭＲ−Ｊ２Ａで使用されるモータはエンコーダにモータＩ．Ｄ．情報（モータ形名など ）が盛り込まれており、サーボアンプが駆動モータを自動的に判別しますので、パラメ ータを設定する必要はありません。

Q: 電磁ブレーキ付モータを使用するための、パ

落下防止などためにベース遮断時に電磁ブレーキ信号のインターロック をとる必要がある場合は パラメータＮｏ．１でＣＮ１Ｂ．１９ピンを電磁ブレーキインターロック出力に設定し、 Ｎｏ．３３で電磁ブレーキ有効からベース遮断までの動作遅れ時間を

Q: トルク制御時のトルク指令と位置（速度）制

パラメータNo.26の８[V］時アナログトルク指令最大出力値を変更する ことでアナログトルク指令の入力特性（電圧と指令の関係の傾き）を 変更ができます。これでアナログトルク制限の入力特性と傾きを あわせるようにすれば同じトルクになりま

Q: シールドアースのコネクタ接続について

コネクタ(MR-J2CN1)の内部にはグランドプレートが入っています。 シールド線の被覆をむいてシールド部にグランドプレートをネジ締めしてください。グ ランドプレートはコネクタのシャーシ(シェル部）にあたります。接続図にかいてあるプ

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

MR-J2

『 MR-J2 』内のFAQ

166件中 81 - 90 件を表示

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運転状態を外部の表示器でモニタしたい

運転状態を外部の表示器でモニタするには、以下の方法があります。（１）アナログモニタ出力する方法２種類（ＭＯ１−ＬＧ、ＭＯ２−ＬＧ間）の運転状態をコネクタＣＮ３から信号として出力することができます。パラメータＰｒ１７にて何を出力するか設定し、モニタできる内容は以... 詳細表示
- FAQ番号：10848
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
オーバーラン入力時の異常処理の件

運転中（サーボＯＮ時含む）に、正転／逆転リミットスイッチが開放状態になった場合サーボアンプは原点復帰完了信号（ＺＰ）をＯＦＦとして、現在値の管理を実施しなくなります。その時の対応方法には、下記の方法があります。《インクリメンタルシステム／絶対値システムの場合》　　●再度、原点復帰を実行して... 詳細表示
- FAQ番号：10327
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
クリア（ＣＲ）信号による、位置制御カウンタのクリアタイミングは？

クリア(CR)信号による位置制御カウンタのクリアタイミングを、パラメータno.42 の入力信号選択1※で選択することができます。 Pr42 入力信号選択1 □□■□ ↑ クリア信号(CR)選択０：ONの立上りで溜りパルスクリア１：ONしている間... 詳細表示
- FAQ番号：10706
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
モータのパラメータ設定について

ＭＲ−Ｊ２Ａで使用されるモータはエンコーダにモータＩ．Ｄ．情報（モータ形名など）が盛り込まれており、サーボアンプが駆動モータを自動的に判別しますので、パラメータを設定する必要はありません。詳細表示
- FAQ番号：10702
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
電磁ブレーキ付モータを使用するための、パラメータ設定は？

落下防止などためにベース遮断時に電磁ブレーキ信号のインターロックをとる必要がある場合はパラメータＮｏ．１でＣＮ１Ｂ．１９ピンを電磁ブレーキインターロック出力に設定し、Ｎｏ．３３で電磁ブレーキ有効からベース遮断までの動作遅れ時間を設定します。詳細表示
- FAQ番号：10730
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
トルク制御時のトルク指令と位置（速度）制御時のトルク制限の特性をあわせたい

パラメータNo.26の８[V］時アナログトルク指令最大出力値を変更することでアナログトルク指令の入力特性（電圧と指令の関係の傾き）を変更ができます。これでアナログトルク制限の入力特性と傾きをあわせるようにすれば同じトルクになります。詳細表示
- FAQ番号：10771
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
シールドアースのコネクタ接続について

コネクタ(MR-J2CN1)の内部にはグランドプレートが入っています。シールド線の被覆をむいてシールド部にグランドプレートをネジ締めしてください。グランドプレートはコネクタのシャーシ(シェル部）にあたります。接続図にかいてあるプレートとは、このグランドプレートを示します。詳細は取扱説明書の「オ... 詳細表示
- FAQ番号：10817
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
MR-J2シリーズのサーボモータの入手可否について

MR-J2シリーズは生産終了しております。 MR-J2Sシリーズのサーボモータ(HC-□FSシリーズまたはHA-□FSシリーズ)をご使用ください。このとき、サーボアンプもMR-J2Sに交換していただく必要があります。詳細表示
- FAQ番号：10433
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , HC , HA , MR-J2
制御切換で絶対位置検出システムを使用したい

位置/速度制御切換モードでは絶対位置検出システムを使用することはできません。詳細表示
- FAQ番号：10482
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/22 16:10
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J4
アナログ速度指令が0Vでも少し動く

アナログ速度指令のオフセットを調整するパラメータがあります。このパラメータを調整し、0Vのときに停止するようにしてください。 MR-J5-A/MR-J4-A：Pr. PC37 MR-J3-A：パラメータNo.PC37 MR-J2S-A/MR-J2-A：パラメータNo.29 MR-H-A：パラメータNo.47 詳細表示
- FAQ番号：10501
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/23 09:17
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J4