パラメータの設定変更禁止

パラメータＮｏ．１９（ＢＬＫ）の設定にて、参照範囲と変更可能範囲を設定する事ができます。『０００Ａ』を設定すると、パラメータＮｏ．１９のみが参照、変更が可能となります。パラメータＮｏ．１９による設定範囲を示します。

ＡＤ７５とＭＲーＪ２におけるサ

サーボアンプをオートチューニング機能を有効にして運転しますと、サーボゲインに関わるパラメータが自動で最適値に書き換わります。強制的にサーボゲインに関わるパラメータを書き換える場合は、オートチューニング機能をＯＦＦした状

検出器Ａ相／Ｂ相パルスとパラメータＮｏ．

パラメータＮＯ．２７検出器出力パルス（ＥＮＲ）に設定入力する値は、４逓倍後の値です。従って、パラメータＮＯ．２７に４０００を入力した場合に、検出器Ａ相パルスだけをみると、１０００ｐｕｌｓｅの出力となります。

電磁ブレーキ付モータを使用するための、パ

落下防止などためにベース遮断時に電磁ブレーキ信号のインターロックをとる必要がある場合はパラメータＮｏ．１でＣＮ１Ｂ．１９ピンを電磁ブレーキインターロック出力に設定し、Ｎｏ．３３で電磁ブレーキ有効からベース遮断までの動作遅れ時間を

アナログトルク指令の倍率変更について

設定できます。 MR-J5-A/MR-J4-A/MR-J3-Aの場合、 [Pr. PC13]で設定できます。初期値（100.0%）では、±8 Vで最大トルクを発生します。 ±5Vで最大トルクを出力するように変更するには、 [Pr. PC1

機械の共振周波数を調べる方法は？

以下の２つの方法が挙げられます．１）ＦＦＴ計測器を使用する方式加速度ピックアップを機械に貼り、ハンマリングにより周波数解析を実施してください。２）マシンレスポンスオートチューニング機能を使用する方式セットアップＳ／

サーボアンプとサーボモータは、指定の組み

使用できません。サーボアンプとサーボモータは、必ず、カタログ・マニュアルに記載しております指定の組み合わせで、ご使用ください。

アナログ速度指令が0Vでも少し動く

アナログ速度指令のオフセットを調整するパラメータがあります。このパラメータを調整し、0Vのときに停止するようにしてください。 MR-J5-A/MR-J4-A：Pr. PC37 MR-J3-A：パラメータNo.PC37 MR-J2S-A/MR

アナログ速度指令の分解能

アナログ速度指令の分解能（速度制御範囲）は１：１０００です。取扱説明書のサーボアンプの仕様の項目に記載されています。内部速度指令の場合の速度制御範囲は（１：５０００）です。

表示Ａ．４６モータ過熱

モータのエンコーダの内部の温度が、９０度を超えるとアラームが発生します。モータ表面は周囲温度４０度の時に１２５度程度になります。（この値は周囲環境、使用条件により変化します。） ◇モータの使用環境、負荷状況を確認してく

よくあるご質問
(FAQ)

Q: パラメータの設定変更禁止

パラメータＮｏ．１９（ＢＬＫ）の設定にて、参照範囲と変更可能範囲を設定する事ができます。 『０００Ａ』を設定すると、パラメータＮｏ．１９のみが参照、変更が可能となります。 パラメータＮｏ．１９による設定範囲を示します。

Q: ＡＤ７５ と ＭＲーＪ２ における サ

サーボアンプをオートチューニング機能を有効にして運転しますと、 サーボゲインに関わるパラメータが自動で最適値に書き換わります。 強制的にサーボゲインに関わるパラメータを書き換える場合は、 オートチューニング機能をＯＦＦした状

Q: 検出器Ａ相／Ｂ相パルスとパラメータＮｏ．

パラメータＮＯ．２７検出器出力パルス（ＥＮＲ）に設定入力する値は、４逓倍後の値です。 従って、パラメータＮＯ．２７に４０００を入力した場合に、検出器Ａ相パルスだけをみると、 １０００ｐｕｌｓｅの出力となります。

Q: 電磁ブレーキ付モータを使用するための、パ

落下防止などためにベース遮断時に電磁ブレーキ信号のインターロック をとる必要がある場合は パラメータＮｏ．１でＣＮ１Ｂ．１９ピンを電磁ブレーキインターロック出力に設定し、 Ｎｏ．３３で電磁ブレーキ有効からベース遮断までの動作遅れ時間を

Q: アナログトルク指令の倍率変更について

設定できます。 MR-J5-A/MR-J4-A/MR-J3-Aの場合、 [Pr. PC13]で設定できます。 初期値（100.0%）では、±8 Vで最大トルクを発生します。 ±5Vで最大トルクを出力するように変更するには、 [Pr. PC1

Q: 機械の共振周波数を調べる方法は？

以下の２つの方法が挙げられます． １）ＦＦＴ計測器を使用する方式 加速度ピックアップを機械に貼り、ハンマリングにより周波数解析を実施してください 。 ２）マシンレスポンスオートチューニング機能を使用する方式 セットアップＳ／

Q: サーボアンプとサーボモータは、指定の組み

使用できません。 サーボアンプとサーボモータは、必ず、カタログ・マニュアルに記載しております指定の組み合わせで、ご使用ください。

Q: アナログ速度指令の分解能

アナログ速度指令の分解能（速度制御範囲）は１：１０００です。 取扱説明書のサーボアンプの仕様の項目に記載されています。 内部速度指令の場合の速度制御範囲は（１：５０００）です。

Q: 表示Ａ．４６ モータ過熱

モータのエンコーダの内部の温度が、９０度を超えるとアラームが発生します。 モータ表面は周囲温度４０度の時に１２５度程度になります。（この値は周囲環境、使 用条件により変化します。） ◇モータの使用環境、負荷状況を確認してく

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『 MR-J2 』内のFAQ

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パラメータの設定変更禁止

パラメータＮｏ．１９（ＢＬＫ）の設定にて、参照範囲と変更可能範囲を設定する事ができます。『０００Ａ』を設定すると、パラメータＮｏ．１９のみが参照、変更が可能となります。パラメータＮｏ．１９による設定範囲を示します。設定値参照範囲変更可能範... 詳細表示
- FAQ番号：10784
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
ＡＤ７５とＭＲーＪ２におけるサーボパラメータ変更時の書込みについて

サーボアンプをオートチューニング機能を有効にして運転しますと、サーボゲインに関わるパラメータが自動で最適値に書き換わります。強制的にサーボゲインに関わるパラメータを書き換える場合は、オートチューニング機能をＯＦＦした状態で行ってください。《オートチューニング機能で自動的に書き換わ... 詳細表示
- FAQ番号：10892
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-H , SSCNET・インターフェースアンプ
検出器Ａ相／Ｂ相パルスとパラメータＮｏ．２７の関係

パラメータＮＯ．２７検出器出力パルス（ＥＮＲ）に設定入力する値は、４逓倍後の値です。従って、パラメータＮＯ．２７に４０００を入力した場合に、検出器Ａ相パルスだけをみると、１０００ｐｕｌｓｅの出力となります。詳細表示
- FAQ番号：10655
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
電磁ブレーキ付モータを使用するための、パラメータ設定は？

落下防止などためにベース遮断時に電磁ブレーキ信号のインターロックをとる必要がある場合はパラメータＮｏ．１でＣＮ１Ｂ．１９ピンを電磁ブレーキインターロック出力に設定し、Ｎｏ．３３で電磁ブレーキ有効からベース遮断までの動作遅れ時間を設定します。詳細表示
- FAQ番号：10730
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
アナログトルク指令の倍率変更について

設定できます。 MR-J5-A/MR-J4-A/MR-J3-Aの場合、 [Pr. PC13]で設定できます。初期値（100.0%）では、±8 Vで最大トルクを発生します。 ±5Vで最大トルクを出力するように変更するには、 [Pr. PC13]＝160.0　（＝8V/5V*100.0）と変更してくだ... 詳細表示
- FAQ番号：18378
- 公開日時：2014/11/26 13:18
- 更新日時：2025/01/31 14:22
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J4
機械の共振周波数を調べる方法は？

以下の２つの方法が挙げられます．１）ＦＦＴ計測器を使用する方式加速度ピックアップを機械に貼り、ハンマリングにより周波数解析を実施してください。　２）マシンレスポンスオートチューニング機能を使用する方式セットアップＳ／Ｗのチューニング運転により機械の共振周波数を調べることが出来ます。最高... 詳細表示
- FAQ番号：10757
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
サーボアンプとサーボモータは、指定の組み合わせ以外で使用可？

使用できません。サーボアンプとサーボモータは、必ず、カタログ・マニュアルに記載しております指定の組み合わせで、ご使用ください。詳細表示
- FAQ番号：10836
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/31 09:44
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4 , MR-J5
アナログ速度指令が0Vでも少し動く

アナログ速度指令のオフセットを調整するパラメータがあります。このパラメータを調整し、0Vのときに停止するようにしてください。 MR-J5-A/MR-J4-A：Pr. PC37 MR-J3-A：パラメータNo.PC37 MR-J2S-A/MR-J2-A：パラメータNo.29 MR-H-A：パラメータNo.47 詳細表示
- FAQ番号：10501
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/23 09:17
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J4
アナログ速度指令の分解能

アナログ速度指令の分解能（速度制御範囲）は１：１０００です。取扱説明書のサーボアンプの仕様の項目に記載されています。内部速度指令の場合の速度制御範囲は（１：５０００）です。詳細表示
- FAQ番号：10800
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
表示Ａ．４６モータ過熱

モータのエンコーダの内部の温度が、９０度を超えるとアラームが発生します。モータ表面は周囲温度４０度の時に１２５度程度になります。（この値は周囲環境、使用条件により変化します。） ◇モータの使用環境、負荷状況を確認してください。詳細表示
- FAQ番号：10807
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ