よくあるご質問
(FAQ)

テスト運転モード時に、各種ゲインは有効か？

テスト運転モードでも、オートチューニング無効時は、各種ゲインパラメータは有効になります。 詳細表示

零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒステリシス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。 例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。 詳細表示

サーボアンプとサーボモータは、指定の組み合わせ以外で使用可？

使用できません。 サーボアンプとサーボモータは、必ず、カタログ・マニュアルに記載しております指定の組み合わせで、ご使用ください。 詳細表示

インタフェース電源について

必要です。 　パルス列の入力に外部ＤＣ２４Ｖ電源が必要となります。またＳＯＮ等のデジタ ル入力信号、アラーム等のデジタル出力信号はＤＣ２４ＶまたはＤＣ５Ｖが使えま す。 　また、ＭＲーＣ□Ａ−Ｌシリーズは、パルス列入力がＤＣ５Ｖ。デジタル入出力 信号はＤＣ２４ＶまたはＤＣ５Ｖです。 詳細表示

誤差過大エラーについて

パラメータＮＯ．１５で誤差過大アラーム出力範囲を設定できます。 設定範囲：１〜９９９（Ｋパルス） 詳細表示

装脱着について

装脱着は電源をＯＦＦした状態でおこなって下さい。 いずれにしても、ＣＮ２よりエンコーダコネクタを脱着しないと ＭＲ−Ｃ−Ｔ０１は装脱着できません。 詳細表示

ＭＲ−Ｃの位置制御仕様について 最大入力パルス周波数は？

パルス列入力インタフェースは、オープンコレクタ方式と 差動ラインドライバ方式があり、いずれも最大入力パルス周波数は ２００ｋｐｐｓです。 詳細表示

ＭＲ−Ｃサーボアンプの最大指令パルス周波数について

ＭＲ−Ｃサーボアンプの入力可能パルス周波数は２００ＫＰＰＳです。 これ以上のパルス周波数を入力すると、ＡＬ３５（誤差過大アラーム） が発生致しますので、ご注意ください。 詳細表示

絶対位置検出システムは構築できるか？

構築できません。 ＭＲ−ＨシリーズもしくはＭＲ−Ｊ２シリーズサーボアンプをご使用ください。 詳細表示

ＭＲーＣについて エンコーダの取付け方向について

ＨＣ−ＰＱ型サーボモータについているエンコーダの向きは変更できません。 無理に変更すると故障の原因になります。 詳細表示