メカ機構の画面ハードコピーについて

ハードコピー用のドライバＳ／Ｗが別途必要です。例えばＧＲＡＰＨＩＣＳ．ＣＯＭなどのドライバをＣＯＮＦＩＧ．ＳＹＳ／ＡＵＴＯＥＸＥＣ．ＢＡＴに組み込む必要があります。

モーション用ベースに特殊ユニットが装着で

モーション基本ベース及びモーション増設ベースには、シーケンサの特殊ユニットは装着できません。モーション用ユニットとシーケンサの入出力ユニット（ＡＸ４１等）だけ装着できます。

ケーブルの種類、選定について

ＣＰＵ−アンプ（ＭＲ−Ｈ）間、アンプ（ＭＲ−Ｈ）ーアンプ（ＭＲ−Ｈ）間の接続ケーブルとして、ＭＲ−ＨＢＵＳ□Ｍ（０．５、１、５ｍ）がご使用頂けます。また、同一バス上のＳＳＣＮＥＴケーブルの総延長距離は３０ｍとなっておりますので、

モーションコントローラーとＧＯＴについて

モーションコントローラ（Ａ１７２ＳＨ）とＧＯＴのバス接続の場合、ＧＯＴ接続のパソコンからＧＯＴ経由でモーションコントローラやシーケンサ（Ａシリーズ、Ｑシリーズ、ＱｎＡシリーズ）との通信は行えません。モーションコントローラとＧＯＴ

インテリジェントコミュニケーションユニッ

・Ａ１７３ＵＨＣＰＵ−Ｓ１はシーケンサＣＰＵとしてＡ３ＵＣＰＵ相当を搭載しています。Ａ３ＵＣＰＵでのインテリジェントコミュニケーションユニットＡ１ＳＤ５１Ｓの使用が可能となっていますので、同様にＡ１７３ＵＨＣＰＵ−Ｓ１での使用が可能

Ａモーションコントローラの装着可能ユニッ

モーションコントローラの基本ベースには、モーションスロットとシーケンススロットの２種類のスロットがあります。外形は同じですが、それぞれに装着できるユニットが異なります。（１）モーションスロット・・Ａ１７２ＳＥＮＣ、シーケンサ入出

エラー1BA3Hについて

エラー1BA3H(ソフトウェアストロークリミット下限)は、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値"が正しく設定されていない場合に発生します。以下の対策を実施してください。・単位「degree」の場合、"[Pr.13]ソフト

関節ロボット制御方法

マシン構成に対応した専用アドオンライブラリをインストールすることで、マシン制御が可能となります。マシン制御では、設定パラメータに基づき、制御点の目標値や移動量をXYZ座標系で設定すると、モーションコントローラは制御点が指令通り動作するよう

エラー1AA3Hについて

エラー1AA3H(ソフトウェアストロークリミット下限)は、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値"が正しく設定されていない場合に発生します。以下の対策を実施してください。・単位「degree」の場合、"[Pr.13]ソフト

ＰＣ９８、ＤＯＳ／Ｖどちらでインストールしても、どちらのパソコンとも通信可能です。また、ＰＣ９８、ＤＯＳ／Ｖどちらでも本体ＯＳの再インストールは可能です。ダイヤトレンド製のケーブルには、シーケンサとのみ通信可能で、モーション

よくあるご質問
(FAQ)

Q: メカ機構の画面ハードコピーについて

ハードコピー用のドライバＳ／Ｗが別途必要です。 例えばＧＲＡＰＨＩＣＳ．ＣＯＭなどのドライバをＣＯＮＦＩＧ．ＳＹＳ／ＡＵＴＯＥ ＸＥＣ．ＢＡＴに組み込む必要があります。

Q: モーション用ベースに特殊ユニットが装着で

モーション基本ベース及びモーション増設ベースには、シーケンサの特殊ユニットは装 着できません。モーション用ユニットとシーケンサの入出力ユニット（ＡＸ４１等）だ け装着できます。

Q: ケーブルの種類、選定について

ＣＰＵ−アンプ（ＭＲ−Ｈ）間、アンプ（ＭＲ−Ｈ）ーアンプ（ＭＲ−Ｈ）間の接続ケーブルとして、 ＭＲ−ＨＢＵＳ□Ｍ（０．５、１、５ｍ）がご使用頂けます。 また、同一バス上のＳＳＣＮＥＴケーブルの総延長距離は３０ｍとなっておりますので、

Q: モーションコントローラーとＧＯＴについて

モーションコントローラ（Ａ１７２ＳＨ）とＧＯＴのバス接続の場合、ＧＯＴ接続のパソコンから ＧＯＴ経由でモーションコントローラやシーケンサ（Ａシリーズ、Ｑシリーズ、ＱｎＡシリーズ） との通信は行えません。 モーションコントローラとＧＯＴ

Q: インテリジェントコミュニケーションユニッ

・Ａ１７３ＵＨＣＰＵ−Ｓ１はシーケンサＣＰＵとしてＡ３ＵＣＰＵ相当を搭載しています。 Ａ３ＵＣＰＵでのインテリジェントコミュニケーションユニットＡ１ＳＤ５１Ｓの使用が可能 となっていますので、同様にＡ１７３ＵＨＣＰＵ−Ｓ１での使用が可能

Q: Ａモーションコントローラの装着可能ユニッ

モーションコントローラの基本ベースには、モーションスロットとシーケンススロット の２種類のスロットがあります。外形は同じですが、それぞれに装着できるユニットが 異なります。 （１）モーションスロット・・Ａ１７２ＳＥＮＣ、シーケンサ入出

Q: 関節ロボット制御方法

マシン構成に対応した専用アドオンライブラリをインストールすることで、マシン制御が可能となります。 マシン制御では、設定パラメータに基づき、制御点の目標値や移動量をXYZ座標系で設定すると、モーションコントローラは制御点が指令通り動作するよう

Q: 通信

ＰＣ９８、ＤＯＳ／Ｖどちらでインストールしても、どちらのパソコンとも通信可能で す。また、ＰＣ９８、ＤＯＳ／Ｖどちらでも本体ＯＳの再インストールは可能です。 ダイヤトレンド製のケーブルには、シーケンサとのみ通信可能で、モーション

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

サーボシステムコントローラ

『サーボシステムコントローラ』内のFAQ

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メカ機構の画面ハードコピーについて

ハードコピー用のドライバＳ／Ｗが別途必要です。例えばＧＲＡＰＨＩＣＳ．ＣＯＭなどのドライバをＣＯＮＦＩＧ．ＳＹＳ／ＡＵＴＯＥＸＥＣ．ＢＡＴに組み込む必要があります。詳細表示
- FAQ番号：11928
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
モーション用ベースに特殊ユニットが装着できますか

モーション基本ベース及びモーション増設ベースには、シーケンサの特殊ユニットは装着できません。モーション用ユニットとシーケンサの入出力ユニット（ＡＸ４１等）だけ装着できます。詳細表示
- FAQ番号：11925
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
ケーブルの種類、選定について

ＣＰＵ−アンプ（ＭＲ−Ｈ）間、アンプ（ＭＲ−Ｈ）ーアンプ（ＭＲ−Ｈ）間の接続ケーブルとして、ＭＲ−ＨＢＵＳ□Ｍ（０．５、１、５ｍ）がご使用頂けます。また、同一バス上のＳＳＣＮＥＴケーブルの総延長距離は３０ｍとなっておりますので、４０ｍの配線はできません。詳細表示
- FAQ番号：11855
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
モーションコントローラーとＧＯＴについて

モーションコントローラ（Ａ１７２ＳＨ）とＧＯＴのバス接続の場合、ＧＯＴ接続のパソコンからＧＯＴ経由でモーションコントローラやシーケンサ（Ａシリーズ、Ｑシリーズ、ＱｎＡシリーズ）との通信は行えません。モーションコントローラとＧＯＴがＲＳ−２３２Ｃ　ｏｒ　ＲＳ−４２２通信で接続されている場合は、トラン... 詳細表示
- FAQ番号：11853
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
インテリジェントコミュニケーションユニット

・Ａ１７３ＵＨＣＰＵ−Ｓ１はシーケンサＣＰＵとしてＡ３ＵＣＰＵ相当を搭載しています。Ａ３ＵＣＰＵでのインテリジェントコミュニケーションユニットＡ１ＳＤ５１Ｓの使用が可能となっていますので、同様にＡ１７３ＵＨＣＰＵ−Ｓ１での使用が可能です。・インテリジェントコミュニケーションユニットＡ１ＳＤ５１Ｓでは、... 詳細表示
- FAQ番号：11843
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
Ａモーションコントローラの装着可能ユニット

モーションコントローラの基本ベースには、モーションスロットとシーケンススロットの２種類のスロットがあります。外形は同じですが、それぞれに装着できるユニットが異なります。（１）モーションスロット・・Ａ１７２ＳＥＮＣ、シーケンサ入出力ユニット（２）シーケンサスロット・・シーケンサ入出力ユニット、シーケ... 詳細表示
- FAQ番号：11819
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
エラー1BA3Hについて

エラー1BA3H(ソフトウェアストロークリミット下限)は、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値"が正しく設定されていない場合に発生します。以下の対策を実施してください。・単位「degree」の場合、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値"の設定を設定範囲内に設定してください。... 詳細表示
- FAQ番号：45423
- 公開日時：2025/10/17 10:40
- カテゴリー： RD78G , FX5SSC-G
関節ロボット制御方法

マシン構成に対応した専用アドオンライブラリをインストールすることで、マシン制御が可能となります。マシン制御では、設定パラメータに基づき、制御点の目標値や移動量をXYZ座標系で設定すると、モーションコントローラは制御点が指令通り動作するよう各関節のサーボモータ角度に変換して指令を出します。 ※：マシン構成に対... 詳細表示
- FAQ番号：45412
- 公開日時：2025/10/17 15:54
- カテゴリー： RnMTCPU
エラー1AA3Hについて

エラー1AA3H(ソフトウェアストロークリミット下限)は、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値"が正しく設定されていない場合に発生します。以下の対策を実施してください。・単位「degree」の場合、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値"の設定を設定範囲内に設定してください。... 詳細表示
- FAQ番号：45191
- 公開日時：2025/08/22 15:33
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF
通信

ＰＣ９８、ＤＯＳ／Ｖどちらでインストールしても、どちらのパソコンとも通信可能です。また、ＰＣ９８、ＤＯＳ／Ｖどちらでも本体ＯＳの再インストールは可能です。ダイヤトレンド製のケーブルには、シーケンサとのみ通信可能で、モーションコントローラとは通信できないものがあります。ＤＯＳ／Ｖ機がシーケンサと... 詳細表示
- FAQ番号：12001
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー：その他