よくあるご質問
(FAQ)

電動ハンド(TAIYO製)でワーク搬送中のワーク把持確認

ハンド爪形状、摩擦力に問題がないかを検討してください。さらに制御的に把持状態を確認するには、状態変数「M_EHHold」を確認してください。ハンド動作開始時は"0"となっており、動作終了時に指定把持力が出ていれば"1"となります。この為、ワークを落とすとM_EHHoldのデータが"0"となるので、M_EHHold... 詳細表示

機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブル太さ 【CR750/CR751/CR760】

CR750コントローラにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブルの太さは図1の通りです。 CR751コントローラにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブルの太さは図2の通りです。 CR760コントローラにおける、機器間ケーブルのコネクタ外形寸法とケーブルの太さは... 詳細表示

ロボットコントローラのオペレーションパネルやT/Bに表示されるロボットのエラーコードの数字部分は？

10進数の表示です。 詳細表示

立ち上げ時のセットアップ方法を知りたい

本FAサイトからダウンロードできる各取扱説明書に記載があります。 以下目的に合う取扱説明書を、本FAサイトトップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボットMELFA からダウンロードしてご覧ください。 ◆設置・電源接続・ジョグ操作(手動操作)など 　＜産業用ロボット＞ 「ロボット本体セッ... 詳細表示

パレット定義後、定義に使用した位置変数データ内容を変更した場合、パレットデータは変化する

変化しません。 パレットデータはDefPlt命令実行時の位置変数データにより作成され、そのデータが指定したパレットNo.に登録されます。 このため、パレットを定義した後にパレットを構成する位置変数の内容が変化しても、再度パレット定義を実行しない限りはパレットデータには影響しません。 詳細表示

機器間ケーブルを取り外したときの位置データ

機器間ケーブルを外しただけでは位置データは消失しません。 ただし、ロボットコントローラの電源ON時に取り外すことはお控えください。 詳細表示

アラーム「E22」について

ロボットCPUユニットにおいてE00,E22のような二桁のエラーが発生した場合は、購入元経由で弊社サービス部門へお問い合わせをお願いします。 詳細表示

自動運転ができない

(1)停止信号（STOP）が入っていないか確認してください。 (2)外部からの起動であれば、操作権（IOENA）が有効になっていることを確認してください。 (3)外部からの起動であれば、操作パネルの操作権が自動モードになっていることを確認してください。 (4)プログラムが選択されているか確認してください。 詳細表示

漏電ブレーカの選定 【FRシリーズ】

FRシリーズ用 推奨品は、 単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2) 三相用： NV30FAU-3P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA3)　 詳細表示

ハンド制御 ダブルとシングルの両方を使う方法

工場出荷時の設定は、ダブルソレノイドタイプのハンドをご使用されることを想定した設定になっています。 シングルソレノイドタイプをご使用になる場合や、汎用信号を使って制御される場合については、 パラメータ：［HANDTYPE］を変更することにより可能です。 (1）設定方法（ダブルソレノイドの場合） 　　信... 詳細表示