ハンド入力信号のピンの識別

ピンNo.の見方については以下となります。 ASSISTA側のコネクタ（メス）を正面に見た場合、窪みがある箇所を真下に向けた状態で真正面が8、窪みの左側から、2⇒3⇒4⇒5⇒6⇒7⇒1となります。 ※1が窪みのすぐ右側となります。各ピンが

ロボットコントローラの容量追加

容量(データの保存領域)を増やす事はできません。

ロボットコントローラの交換

できません。ロボットとロボットコントローラは工場出荷のペアでご使用いただく必要があります。組合せを変更した場合正しく動作しない可能性があります。ロボットコントローラを変更したい場合、ソフトウェアの変更等が必要となる可能性がある為、購入元

オンライン接続中に、RT ToolBox

コントローラのモードがAUTOMATICになっているか、または外部からサーボOFF信号が入力されていないか確認ください。

ロボットCPU（Q172DRCPU）の共

ロボットのビットデバイスは、10000 － 18191に設定されています。 No.1 － No.3のどのスロットに取り付けても設定値は変わりません。入力にオフセットを使用しない場合

RT ToolBox3、RT ToolB

通信設定および、接続状態の確認が必要です。 Windowsファイアウォールの設定で、RT ToolBox3／RT ToolBox2(MELFA_RT.exe)の受信を許可するように変更してください。設定方法については・RT ToolBo

パラレルI/Oユニットと安全オプションの

パラレルI/Oユニットと安全オプションはRIOコネクタからの接続で、安全オプションからの状態出力の信号はパラレルI/Oユニットの信号領域を使用して行われます。このためパラレルI/Oユニットと安全オプションは併用できません。安全オプションを

JOG速度の最大値を小さくしたい

パラメータ「JOGSPMX」で変更可能です。 ”MANUAL”モード時のロボット動作速度を制限します。単位：mm/s。 250より大きな値を設定しても、最大値は250に制限されます

MELFA-Worksで対応しているSo

SolidWorks2010～2015で動作することを確認しています。なお、MELFA-Worksの対応OSは、Windows8.1までですので、Windows8.1以下でご使用ください。

過電流エラー（H093n）【MELFA

(1) 一次側電源電圧が定格より低い場合に発生することがあります。一次側電源電圧を測定し、定格値を確保してください。 (2) 接地不足による外部ノイズの影響で発生することがあります。ロボット本体およびロボットコントロ

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ロボットコントローラの交換

できません。ロボットとロボットコントローラは工場出荷のペアでご使用いただく必要があります。 組合せを変更した場合正しく動作しない可能性があります。 ロボットコントローラを変更したい場合、ソフトウェアの変更等が必要となる可能性がある為、購入元

Q: MELFA-Worksで対応しているSo

SolidWorks2010～2015で動作することを確認しています。 なお、MELFA-Worksの対応OSは、Windows8.1までですので、Windows8.1以下でご使用ください。

Q: 過電流エラー（H093n） 【MELFA

(1) 一次側電源電圧が定格より低い場合に発生することがあります。 一次側電源電圧を測定し、定格値を確保してください。 (2) 接地不足による外部ノイズの影響で発生することがあります。 ロボット本体およびロボットコントロ

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

産業用・協働ロボット MELFA

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『産業用・協働ロボット MELFA 』内のFAQ

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ハンド入力信号のピンの識別

ピンNo.の見方については以下となります。 ASSISTA側のコネクタ（メス）を正面に見た場合、窪みがある箇所を真下に向けた状態で真正面が8、窪みの左側から、2⇒3⇒4⇒5⇒6⇒7⇒1となります。 ※1が窪みのすぐ右側となります。各ピンがどの様な信号（役割）となるかは、購入元経由での問合せください。詳細表示
- FAQ番号：45009
- 公開日時：2025/04/14 19:40
- カテゴリー： MELFA ASSISTAシリーズ
ロボットコントローラの容量追加

容量(データの保存領域)を増やす事はできません。詳細表示
- FAQ番号：45007
- 公開日時：2025/04/14 19:39
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
ロボットコントローラの交換

できません。ロボットとロボットコントローラは工場出荷のペアでご使用いただく必要があります。組合せを変更した場合正しく動作しない可能性があります。ロボットコントローラを変更したい場合、ソフトウェアの変更等が必要となる可能性がある為、購入元経由にてお問合せください。詳細表示
- FAQ番号：45005
- 公開日時：2025/04/14 19:39
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ
オンライン接続中に、RT ToolBox3の操作パネルからサーボONできません。

コントローラのモードがAUTOMATICになっているか、または外部からサーボOFF信号が入力されていないか確認ください。詳細表示
- FAQ番号：40207
- 公開日時：2023/09/26 10:19
- 更新日時：2023/09/27 16:03
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
ロボットCPU（Q172DRCPU）の共有メモリ割付け方法【MELFA Fシリーズ】

ロボットのビットデバイスは、10000 － 18191に設定されています。 No.1 － No.3のどのスロットに取り付けても設定値は変わりません。入力にオフセットを使用しない場合　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　... 詳細表示
- FAQ番号：39910
- 公開日時：2023/07/26 15:49
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ , MELFA FRシリーズ
RT ToolBox3、RT ToolBox2のオシログラフ表示

通信設定および、接続状態の確認が必要です。 Windowsファイアウォールの設定で、RT ToolBox3／RT ToolBox2(MELFA_RT.exe)の受信を許可するように変更してください。設定方法については・RT ToolBox3⇒RT ToolBox3/RT ToolBox3mini取説の27... 詳細表示
- FAQ番号：37993
- 公開日時：2020/09/29 16:51
- 更新日時：2023/07/19 16:22
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
パラレルI/Oユニットと安全オプションの併用

パラレルI/Oユニットと安全オプションはRIOコネクタからの接続で、安全オプションからの状態出力の信号はパラレルI/Oユニットの信号領域を使用して行われます。このためパラレルI/Oユニットと安全オプションは併用できません。安全オプションを使用する場合はパラレル入出力インターフェイスを選定ください。詳細表示
- FAQ番号：37988
- 公開日時：2020/10/06 16:13
- 更新日時：2023/07/19 15:34
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA Fシリーズ
JOG速度の最大値を小さくしたい

パラメータ「JOGSPMX」で変更可能です。 ”MANUAL”モード時のロボット動作速度を制限します。単位：mm/s。 250より大きな値を設定しても、最大値は250に制限されます詳細表示
- FAQ番号：18028
- 公開日時：2014/04/15 12:58
- 更新日時：2024/05/13 08:56
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ , その他のシリーズ
MELFA-Worksで対応しているSolidWorksのバージョンが知りたい

SolidWorks2010～2015で動作することを確認しています。なお、MELFA-Worksの対応OSは、Windows8.1までですので、Windows8.1以下でご使用ください。詳細表示
- FAQ番号：18023
- 公開日時：2014/04/23 08:59
- 更新日時：2023/07/26 17:57
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ , その他のシリーズ
過電流エラー（H093n）【MELFA Ｆ/FRシリーズ】

(1) 一次側電源電圧が定格より低い場合に発生することがあります。一次側電源電圧を測定し、定格値を確保してください。 (2) 接地不足による外部ノイズの影響で発生することがあります。　ロボット本体およびロボットコントローラの接地を正しく実施してください。 (3) 周辺装置との干渉... 詳細表示
- FAQ番号：12093
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/19 09:57
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA Fシリーズ