RT ToolBoxのWindows7へ

(1)RT ToolBoxはXPまでの対応となっています。Windows7には対応していません。また、RT ToolBoxは生産を終了していますので、今後バージョンアップ等の予定はありません。 (2)現在RT ToolBox2というソフト

コントローラに同梱添付されている漏電遮断

漏電遮断器の端子サイズはM5、本体の電源端子台のサイズはM4です。

ハンド入力信号のピンの識別

ピンNo.の見方については以下となります。 ASSISTA側のコネクタ（メス）を正面に見た場合、窪みがある箇所を真下に向けた状態で真正面が8、窪みの左側から、2⇒3⇒4⇒5⇒6⇒7⇒1となります。 ※1が窪みのすぐ右側となります。各ピンが

シーケンサベースユニットの選択【FRシ

次表を参考に選定してください。

RV-5ASには安全拡張ユニットを使用す

安全拡張ユニットは標準付属品です。安全拡張ユニットは立ち上げ時にロボットコントローラに接続してください。

電動ハンドのラインアップ【RV-5AS

詳細は下記、協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ、MELFA ロボットパートナーカタログをご参照ください。協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ MELFA ロボットパートナーカタログ

漏電ブレーカの選定【RV-5AS】

RV-5AS用推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製)

水平多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RH-3FRHシリーズ】倒れモーメント：ML 240N・m ねじりモーメント：MT 255N・m 水平方向並進力：FH 810N 垂直方向並進力：FV 380N 【RH-6FR

よくあるご質問
(FAQ)

Q: RT ToolBoxのWindows7へ

(1)RT ToolBoxはXPまでの対応となっています。Windows7には対応していません。 また、RT ToolBoxは生産を終了していますので、今後バージョンアップ等の予定はありません。 (2)現在RT ToolBox2というソフト

Q: シーケンサ ベースユニットの選択【FRシ

次表を参考に選定してください。

Q: RV-5ASには安全拡張ユニットを使用す

安全拡張ユニットは標準付属品です。 安全拡張ユニットは立ち上げ時にロボットコントローラに接続してください。

Q: 漏電ブレーカの選定 【RV-5AS】

RV-5AS用 推奨品は、 単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製)

Q: 水平多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RH-3FRHシリーズ】 倒れモーメント ：ML 240N・m ねじりモーメント ：MT 255N・m 水平方向並進力 ：FH 810N 垂直方向並進力 ：FV 380N 【RH-6FR

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RT ToolBoxのWindows7への対応

(1)RT ToolBoxはXPまでの対応となっています。Windows7には対応していません。また、RT ToolBoxは生産を終了していますので、今後バージョンアップ等の予定はありません。 (2)現在RT ToolBox2というソフトウェアをご用意しています。こちらはver.1.7から Windo... 詳細表示
- FAQ番号：12039
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/23 15:07
- カテゴリー：その他のシリーズ
コントローラに同梱添付されている漏電遮断器と電源端子台の端子サイズ

漏電遮断器の端子サイズはM5、本体の電源端子台のサイズはM4です。詳細表示
- FAQ番号：12026
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/07/26 17:22
- カテゴリー：その他のシリーズ
ハンド入力信号のピンの識別

ピンNo.の見方については以下となります。 ASSISTA側のコネクタ（メス）を正面に見た場合、窪みがある箇所を真下に向けた状態で真正面が8、窪みの左側から、2⇒3⇒4⇒5⇒6⇒7⇒1となります。 ※1が窪みのすぐ右側となります。各ピンがどの様な信号（役割）となるかは、購入元経由での問合せください。詳細表示
- FAQ番号：45009
- 公開日時：2025/04/14 19:40
- カテゴリー： MELFA ASSISTAシリーズ
ロボット本体の保護等級【RV-5AS】

詳細表示
- FAQ番号：39933
- 公開日時：2023/07/26 15:58
- カテゴリー： MELFA ASSISTAシリーズ
ロボット本体の保護等級【RV-8CRL】

詳細表示
- FAQ番号：39932
- 公開日時：2023/07/26 16:00
- カテゴリー： MELFA CRシリーズ
シーケンサベースユニットの選択【FRシリーズ】

次表を参考に選定してください。詳細表示
- FAQ番号：12065
- 公開日時：2012/03/14 19:52
- 更新日時：2023/06/28 13:31
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
RV-5ASには安全拡張ユニットを使用する必要はありますか？

安全拡張ユニットは標準付属品です。安全拡張ユニットは立ち上げ時にロボットコントローラに接続してください。詳細表示
- FAQ番号：40209
- 公開日時：2023/09/26 10:20
- カテゴリー： MELFA ASSISTAシリーズ
電動ハンドのラインアップ【RV-5AS】

詳細は下記、協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ、MELFA ロボットパートナーカタログをご参照ください。協働ロボット MELFA ASSISTA カタログ MELFA ロボットパートナーカタログ詳細表示
- FAQ番号：39929
- 公開日時：2023/07/26 15:57
- カテゴリー： MELFA ASSISTAシリーズ
漏電ブレーカの選定【RV-5AS】

RV-5AS用推奨品は、単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA (三菱電機製) 詳細表示
- FAQ番号：39810
- 公開日時：2023/06/30 10:39
- カテゴリー： MELFA ASSISTAシリーズ
水平多関節ロボット据付面にかかる反力【RH-FRシリーズ】

【RH-3FRHシリーズ】倒れモーメント：ML 240N・m ねじりモーメント：MT 255N・m 水平方向並進力：FH 810N 垂直方向並進力：FV 380N 【RH-6FRHシリーズ】倒れモーメント... 詳細表示
- FAQ番号：39787
- 公開日時：2023/06/30 10:47
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ