水平多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RH-3CRH】倒れモーメント：ML 220N・m ねじりモーメント：MT 180N・m 水平方向並進力：FH 820N 垂直方向並進力：FV 320N 【RH-6CRH6

直交JOGでまっすぐ動かない【RH-F

ロボットの原点がずれている可能性があります。ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。【RH-3FHシリーズ】 RH-3FH3515：J1からJ4 ＝ (

直行JOGでまっすぐ動かない【RH-C

ロボットの原点がずれている可能性があります。ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH：J1からJ4 ＝ (0°，89°，

サーボOFF状態での消費電力【RV-8

制御電源ON状態では以下となります（インターフェース取付で異なります）。【RV-8CRL】 RV-8CRL ：0.09kVA

シーケンサ連携パラメータ設定をしたい

取扱説明書（機能と操作の詳細解説）の、6章外部入出力の機能「6.2 シーケンサリンク入出力機能」をご覧ください。シーケンサリンク入出力機能はCR800-R/Q シリーズのみで有効です。

MELSEC-FシリーズとロボットをCC

CC-Link対応機器の中で、インテリジェントデバイス局に対応したマスタのみ使用可能です。 MELSEC-Fシリーズの場合、形名「FX3U-16CCL-M」が使用できます。

安全機能の確認方法

状態変数「M_SfSts」にて現在有効となっている機能が確認可能です。 M〇〇＝M_SfSts（△△）にて機No.△△の機能が有効であればM〇〇に"1"が、無効であれば"0"が代入されます。機能No.は、STO⇒1、SOS⇒2、SS1⇒3

垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RV-5AS】倒れモーメント：ML 325N・m ねじりモーメント：MT 275N・m 水平方向並進力：FH 700N 垂直方向並進力：FV 1010N

サーボOFF状態での消費電力【RH-C

制御電源ON状態では以下となります（インターフェース取付で異なります）。【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH ：0.09kVA RH-6CRH ：0.09kVA

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 水平多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RH-3CRH】 倒れモーメント ：ML 220N・m ねじりモーメント ：MT 180N・m 水平方向並進力 ：FH 820N 垂直方向並進力 ：FV 320N 【RH-6CRH6

Q: 直交JOGでまっすぐ動かない 【RH-F

ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RH-3FHシリーズ】 RH-3FH3515：J1からJ4 ＝ (

Q: 直行JOGでまっすぐ動かない 【RH-C

ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH：J1からJ4 ＝ (0°，89°，

Q: サーボOFF状態での消費電力 【RV-8

制御電源ON状態では以下となります（インターフェース取付で異なります）。 【RV-8CRL】 RV-8CRL ：0.09kVA

Q: シーケンサ連携パラメータ設定をしたい

取扱説明書（機能と操作の詳細解説）の、6章 外部入出力の機能「6.2 シーケンサリンク入出力機能」をご覧ください。 シーケンサリンク入出力機能はCR800-R/Q シリーズのみで有効です。

Q: 安全機能の確認方法

状態変数「M_SfSts」にて現在有効となっている機能が確認可能です。 M〇〇＝M_SfSts（△△） にて機No.△△の機能が有効であればM〇〇に"1"が、無効であれば"0"が代入されます。機能No.は、STO⇒1、SOS⇒2、SS1⇒3

Q: 垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RV-5AS】 倒れモーメント ：ML 325N・m ねじりモーメント ：MT 275N・m 水平方向並進力 ：FH 700N 垂直方向並進力 ：FV 1010N

Q: サーボOFF状態での消費電力 【RH-C

制御電源ON状態では以下となります（インターフェース取付で異なります）。 【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH ：0.09kVA RH-6CRH ：0.09kVA

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水平多関節ロボット据付面にかかる反力【RH-CRシリーズ】

【RH-3CRH】倒れモーメント：ML 220N・m ねじりモーメント：MT 180N・m 水平方向並進力：FH 820N 垂直方向並進力：FV 320N 【RH-6CRH6020】倒れモーメント... 詳細表示
- FAQ番号：39791
- 公開日時：2023/06/30 10:47
- カテゴリー： MELFA CRシリーズ
直交JOGでまっすぐ動かない【RH-Fシリーズ】

ロボットの原点がずれている可能性があります。ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。【RH-3FHシリーズ】 RH-3FH3515：J1からJ4 ＝ (0°，103.5°，383.4ｍｍ，0°） RH-3F... 詳細表示
- FAQ番号：39798
- 公開日時：2023/06/30 10:45
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ
直行JOGでまっすぐ動かない【RH-CRシリーズ】

ロボットの原点がずれている可能性があります。ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH：J1からJ4 ＝ (0°，89°，148mm，0°) RH-6CRH：J1からJ4 ＝ (... 詳細表示
- FAQ番号：39800
- 公開日時：2023/06/30 10:44
- カテゴリー： MELFA CRシリーズ
サーボOFF状態での消費電力【RV-8CRL】

制御電源ON状態では以下となります（インターフェース取付で異なります）。【RV-8CRL】 RV-8CRL ：0.09kVA 詳細表示
- FAQ番号：39804
- 公開日時：2023/06/30 10:43
- カテゴリー： MELFA CRシリーズ
シーケンサ連携パラメータ設定をしたい

取扱説明書（機能と操作の詳細解説）の、6章外部入出力の機能「6.2 シーケンサリンク入出力機能」をご覧ください。シーケンサリンク入出力機能はCR800-R/Q シリーズのみで有効です。詳細表示
- FAQ番号：44645
- 公開日時：2024/12/04 09:56
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ
MELSEC-FシリーズとロボットをCC-Link接続したい。

CC-Link対応機器の中で、インテリジェントデバイス局に対応したマスタのみ使用可能です。 MELSEC-Fシリーズの場合、形名「FX3U-16CCL-M」が使用できます。詳細表示
- FAQ番号：18013
- 公開日時：2014/03/20 17:44
- 更新日時：2023/07/19 10:17
- カテゴリー： MELFA Fシリーズ , 産業用・協働ロボット MELFA
安全機能の確認方法

状態変数「M_SfSts」にて現在有効となっている機能が確認可能です。 M〇〇＝M_SfSts（△△）にて機No.△△の機能が有効であればM〇〇に"1"が、無効であれば"0"が代入されます。機能No.は、STO⇒1、SOS⇒2、SS1⇒3、SS2⇒4、SLS1⇒5、SLS2⇒6、SLS3⇒7、SLSM⇒8、S... 詳細表示
- FAQ番号：37986
- 公開日時：2020/09/29 16:48
- 更新日時：2023/06/27 11:23
- カテゴリー： MELFA FRシリーズ , MELFA CRシリーズ , MELFA ASSISTAシリーズ
垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【RV-5AS】

【RV-5AS】倒れモーメント：ML　325N・m ねじりモーメント：MT　275N・m 水平方向並進力：FH　700N 垂直方向並進力：FV　1010N 詳細表示
- FAQ番号：39792
- 公開日時：2023/06/30 10:50
- カテゴリー： MELFA ASSISTAシリーズ
サーボOFF状態での消費電力【RH-CRシリーズ】

制御電源ON状態では以下となります（インターフェース取付で異なります）。【RH-CRシリーズ】 RH-3CRH ：0.09kVA RH-6CRH ：0.09kVA 詳細表示
- FAQ番号：39805
- 公開日時：2023/06/30 10:42
- カテゴリー： MELFA CRシリーズ
ロボット本体の保護等級【RH-CRHシリーズ】

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- FAQ番号：39931
- 公開日時：2023/07/26 15:56
- カテゴリー： MELFA CRシリーズ