よくあるご質問
(FAQ)

高速原点復帰（Ｋ９００２）を行ったときのエラー（２０９）について

エラーコード”２０９”は近点ドグ式原点復帰完了後，再度原点復帰始動を行ったと き出るエラーです。 原点復帰完了で再度原点復帰始動がかかるプログラムになっていないか確認してくださ い。 たとえば原点復帰完了時に外部の原点復帰始動指令がＯＮしていないかなどです。 詳細表示

ＳＦＣプログラムのステップ番号

ステップ（動作出力），移行条件ともＳＦＣ図作成時，作成順にシステムが自動割付 するためユーザで任意の番号を割り付けることはできません。 また，ソートをした場合は，ＳＦＣ図のイニシャルステップを０にしてエンドステップ まで順に連番で割り付けます。 選択分岐，並列分岐がある場合は左側を若番にして右側へ... 詳細表示

A1SD61でモータの回転数測定

周期パルスカウンタ機能によりできます。 ＜例＞ （下図参照） 　必要なデータ－－＋－－モータ1回転のエンコーダのパルス数［PLS］ 　　　　　　　　　＋－－設定時間（周期時間）［秒］ 　　　　　　　　　＋－－周期パルス数［PLS］ 　計算式は下記のようになります。 ... 詳細表示

Ａ１ＳＨＣＰＵとＡ２ＳＨＣＰＵの違いについて

Ａ１ＳＨＣＰＵとＡ２ＳＨＣＰＵはプログラム容量、入出力点数、処理速度が異なります。・プログラム容量　Ａ１ＳＨＣＰＵ：最大　８Ｋステップ　Ａ２ＳＨＣＰＵ：最大１４Ｋステップ・入出力点数　Ａ１ＳＨＣＰＵ：２５６点　Ａ２ＳＨＣＰＵ：５１２点・処理速度　Ａ１ＳＨＣＰＵ：リフレッシュ方式の場合、０．３３μｓ／ステップ、　ダ... 詳細表示

AD71の故障の対応について

・AD71のLEDは正常な状態です。 　　SERVO-ERR：サーボアンプレディ信号がOFFしている。 　　X（Y）ZERO　　：原点復帰要求であり立上げ時毎回ONする。 　CPUのエラーコード、エラーが命令に関する内容であればステップ番号からどの命令 　かを調べてください。 詳細表示

A6TELに接続できるPHS用モデム

PHPまたは携帯電話用モデムについては、NTTに確認してください。 そのとき、モデムとA6TELを接続するコネクタが25ピンDサブコネクタであるこ とが必要です。また、自動着信が可能か否かも確認ください。 下記に接続可能なモデムの仕様を示します。 （モデム仕様） ・ATコマンド対... 詳細表示

ＡＤ６１（高速カウンタユニット）の停電保持

ＡＤ６１のメモリの内容はラッチ機能がありませんので２０ｍｓ以上の停電では保持 することはできません。 （カウンタ値，設定値，プリセット値，現在値は“ ０ ”クリアされます） 詳細表示

浮動小数形式データの確認方法

Ａシリーズの専用命令の実数をＧＰＰでモニタする方法はありません。 実数でＯＮしているビットをＢＩＮ値としてモニタしてしまします。 ＱｎＡおよびＱシリーズは，モニタ時実数に指定すれば小数点もモニタができます。 詳細表示

アブソリュート制御時の同一アドレスへの位置決め

（1）同一アドレスへの位置決めは可能です。 （2）始動完了信号、位置決め完了信号およびMコードON信号は、現在位置と違うア 　　　ドレスへの位置決めと同じようにON／OFFします。 詳細表示

ＡＤ７５Ｍ□／Ａ１ＳＤ７５Ｍ□の偏差カウンタクリアについて

バッファメモリ８５２，９５２，１０５２の偏差カウンタ値をシーケンスプログラムでクリ アできません。 偏差カウンタ値は，サーボアンプの偏差カウンタの値を表示しています。 シーケンサの電源ＯＮ／リセットを行うと，８５２，９５２，１０５２はクリアされます。 ただしサーボアンプと通信を行うと，サーボアンプの偏... 詳細表示